上海禾赛科技有限公司叶良琛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利扫描装置、激光雷达及激光雷达的扫描方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115184942B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110365194.5，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权扫描装置、激光雷达及激光雷达的扫描方法是由叶良琛;高永丰;申士林;向少卿设计研发完成，并于2021-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫描装置、激光雷达及激光雷达的扫描方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种扫描装置、激光雷达及激光雷达的扫描方法，其中扫描装置包括支撑组件，设置有线圈；磁性器件，包括至少一对磁铁，设置于所述支撑组件周围，用于产生磁场，所述磁场至少部分作用于所述线圈，至少一个所述磁铁为组合磁铁，所述组合磁铁包括固定连接的上磁铁、中磁铁和下磁铁，所述上磁铁和所述下磁铁对称设置于所述中磁铁的两侧，且所述上磁铁和所述下磁铁的磁化方向相反，并与所述中磁铁的磁化方向垂直，所述上磁铁、所述中磁铁和所述下磁铁的磁场在靠近所述线圈的一侧叠加。本发明所提供的扫描装置、激光雷达及激光雷达的扫描方法，可以降低扫描装置的功耗，提高扫描装置的温度可靠性。
本发明授权扫描装置、激光雷达及激光雷达的扫描方法在权利要求书中公布了：1.一种扫描装置，其特征在于，包括： 支撑组件，设置有线圈； 磁性器件，包括至少一对磁铁，设置于所述支撑组件周围，用于产生磁场，所述磁场至少部分作用于所述线圈，至少一个所述磁铁为组合磁铁；所述组合磁铁包括固定连接的上磁铁、中磁铁和下磁铁，所述上磁铁和所述下磁铁对称设置于所述中磁铁的两侧，所述上磁铁和所述下磁铁的磁化方向相反并与所述中磁铁的磁化方向垂直；且所述上磁铁和所述下磁铁的磁化方向平行于所述上磁铁指向所述下磁铁的方向，所述中磁铁靠近所述线圈的一侧的磁极的极性与所述上磁铁和所述下磁铁靠近所述中磁铁的磁极的极性相同，所述上磁铁、所述中磁铁和所述下磁铁的磁场在靠近所述线圈的一侧叠加。
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