流体技术股份有限公司S·E·帕拉津斯基获国家专利权
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龙图腾网获悉流体技术股份有限公司申请的专利用于飞行的远程或机载控制的设备、方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115210671B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080096083.2，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权用于飞行的远程或机载控制的设备、方法和系统是由S·E·帕拉津斯基;J·A·格雷罗;K·E·布鲁克斯三世设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于飞行的远程或机载控制的设备、方法和系统在说明书摘要公布了：本公开总体上涉及控制系统，并且具体地涉及用于远程地或在交通工具上控制飞行的设备、方法和系统。更具体地，本公开描述了允许用户使用单个控制器控制一控制目标在一个或多个自由度中或沿着一个或多个自由度的运动的控制系统的实施例。
本发明授权用于飞行的远程或机载控制的设备、方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种控制器，包括： 第一控制构件，所述第一控制构件被配置为能够在三个连续且独立的自由度内来回移动，以作为对其的响应而提供对应的一组三个独立控制输入； 第二控制构件，所述第二控制构件是轮并且定位在所述第一控制构件上，并且被配置为相对于所述第一控制构件以单个自由度来回旋转，以作为对其的响应而提供对应的第四控制输入；以及控制器处理器，被配置为接收所述一组三个独立控制输入和所述第四控制输入，并且分别生成一组第一控制信号和第二控制信号，所述一组第一控制信号被配置为对控制目标的三个独立旋转移动进行控制；以及第二控制信号被配置为控制所述控制目标的垂直移动； 其中所述控制器处理器被配置为： 接收来自控制目标的关于检测器感测到的对象的存在和状态的反馈，所述反馈包括感测到的对象与所述控制目标之间的距离以及感测到的对象相对于所述控制目标的角位移； 分析所接收的反馈并生成信号，所述信号被配置为基于分析的结果触发与所述控制器相关联的用户反馈系统，其中所述用户反馈系统包括位于所述控制器内的多个振动触觉电动机，并且所接收的反馈中与感测到的对象相关的信息通知所述多个振动触觉电动机中的一个或多个振动。
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