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龙图腾网获悉华域视觉科技(上海)有限公司申请的专利插针装配设备及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115213317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210920333.0，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权插针装配设备及装配方法是由楼俊;张从敏;王宇;牛梦宇设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本插针装配设备及装配方法在说明书摘要公布了：一种插针装配设备及装配方法，包括：固定侧主体和转动侧主体；转动侧主体设置在固定侧主体的安装面上，能够沿轴向转动；第一插针切断机构、第一插针折弯机构、第二插针切断机构、第二插针折弯机构以及PCB线路板插针机构设置在固定侧主体的安装面上且沿转动侧主体周向顺次分布；多个接插件定位机构设置在转动侧主体的安装面上且沿转动侧主体周向顺次分布。本发明通过转动侧主体带动接插件定位机构转动，通过第一插针切断机构、第一插针折弯机构、第二插针切断机构、第二插针折弯机构及PCB线路板插针机构配合实现在接插件上短插针、长插针以及PCB线路板的自动安装；各执行动作机构可配合多个接插件定位机构同步执行动作，提高了批量产品的装配效率。

本发明授权插针装配设备及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种插针装配方法，所述方法适用于插针装配设备；所述插针装配设备包括： 固定侧主体1、转动侧主体2、接插件定位机构、第一插针切断机构3、第一插针折弯机构4、第二插针切断机构5、第二插针折弯机构6以及PCB线路板插针机构7； 所述转动侧主体2设置在所述固定侧主体1的安装面上，能够沿轴向转动；所述第一插针切断机构3、所述第一插针折弯机构4、所述第二插针切断机构5、所述第二插针折弯机构6以及所述PCB线路板插针机构7设置在固定侧主体1的安装面上且沿所述转动侧主体2周向顺次分布； 多个接插件定位机构包括第一接插件定位机构201、第二接插件定位机构202、第三接插件定位机构203、第四接插件定位机构204、第五接插件定位机构205，多个接插件定位机构设置在所述转动侧主体2的安装面上且沿所述转动侧主体2周向顺次分布；其特征在于，所述插针装配方法，包括如下步骤： 1第一接插件定位机构201放入接插件物料后，转动侧主体2旋转60°将第一接插件定位机构201旋转至第一插针切断机构3正前方，第一插针切断机构3开始动作，进料机构3014将短插针物料3012推动至限位块3013处，第二气缸3017开始向下动作使预压机构309压紧短插针物料3012，第二气缸3017继续向下动作使切断刀308切入短插针物料3012，使其从连续状态变成独立状态，第二气缸3017开始向上动作至指定位置，此时预压机构309仍压紧已切断分开的短插针物料3012，接插件定位机构201上的第一气缸219动作推动推进块214、接插件定位块调整板215、接插件定位块216和接插件218直至限位杆217抵住第二限位杆3016，第二气缸3017继续向上动作至原位，第一气缸219带着推进块214、接插件定位块调整板215、接插件定位块216、接插件218和已切断独立的短插针物料3012退回原位； 2转动侧主体2继续旋转60°，将第一接插件定位机构201旋转至第一插针折弯机构4正前方，接插件定位机构201上的第一气缸219动作推动推进块214、接插件定位块调整板215、接插件定位块216和接插件218直至第一限位杆217抵住第三限位杆4013，第一插针折弯机构4开始动作，第三气缸4014带动第二连接杆405、第二升降板406、上压模408向下动作直到上压模408抵住下压模409，折弯气缸4015带动折弯模4011动作将短插针物料3012折弯90°，折弯气缸4015带动折弯模4011动作回到原位，第三气缸4014带动第二连接杆405、第二升降板406、上压模408向上动作回到原位，接插件定位机构201上的第一气缸219动作带动推进块214、接插件定位块调整板215、接插件定位块216和接插件218回到原位；同时，第二接插件定位机构202在第一插针切断机构3处完成短插针物料3012安装； 3转动侧主体2继续旋转60°将第一接插件定位机构201旋转至第二插针切断机构5正前方，第二插针切断机构5开始动作，将长插针物料安装到接插件218；同时的，第二接插件定位机构202在第一插针折弯机构4处完成短插针折弯，第三接插件定位机构203在第一插针切断机构3处完成短插针安装； 4转动侧主体2继续旋转60°，将第一接插件定位机构201旋转至第二插针折弯机构6正前方，接插件定位机构201上的第一气缸219动作推动推进块214、接插件定位块调整板215、接插件定位块216和接插件218直至限位杆217抵住第三限位杆4013，第二插针折弯机构6开始动作，将长插针物料折弯90°；同时的，第二接插件定位机构202在第二插针切断机构5处完成长插针安装，第三接插件定位机构203在第一插针折弯机构4处完成短插针折弯，第四接插件定位机构204在第一插针切断机构3处完成短插针安装； 5转动侧主体2继续旋转60°，将第一接插件定位机构201旋转至PCB线路板插针机构7正前方，浮动平台支撑气缸710动作顶起浮动平台711、PCB线路板定位模712及放置其中的PCB线路板713，同时操作支撑气缸714动作顶起支撑模715，支撑模715用于从下方支撑PCB线路板定位模712使其保持位置稳定；支撑模定位气缸716动作顶出支撑模定位销717，支撑模定位销717抵住支撑气缸714，接插件定位机构201上的第一气缸219动作推动推进块214、接插件定位块调整板215、接插件定位块216和接插件218直至限位杆217抵住第三限位支架709，第四气缸708动作带动第三升降板706和线路板压模707向下将PCB线路板713压入接插件218上即可实现PCB线路板713与接插件218的组装；组装完成后，浮动平台支撑气缸710动作回到原位，支撑模定位气缸716动作回到原位，支撑气缸714动作回到原位，第四气缸708动作回到原位，接插件定位机构201上的第一气缸219动作带动推进块214、接插件定位块调整板215、接插件定位块216和接插件218回到原位；同时的，第二接插件定位机构202在第二插针折弯机构6处完成长插针折弯，第三接插件定位机构203第二插针切断机构5处完成长插针安装，第四接插件定位机构204在第一插针折弯机构4处完成短插针折弯，第五接插件定位机构205在第一插针切断机构3处完成短插针安装。

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