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龙图腾网获悉徐州徐工矿业机械有限公司申请的专利一种矿用自卸车的平顺性评价系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115219242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210883477.3，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种矿用自卸车的平顺性评价系统及方法是由鲁湘涌;丁跃进;张怡;赵振飞;徐海东;陆毛毛;杨新明;张家奎设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用自卸车的平顺性评价系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种矿用自卸车的平顺性评价系统及方法，包括：数据采集模块，所述数据采集模块包括若干三轴加速度计、位移传感器，分别用于采集振动加速度数据和位移数据；数据分析模块，所述数据分析模块用于接收振动加速度数据和位移数据，并分析获得平顺性综合评价值和座椅舒适性矩阵。本发明通过平顺性综合评价值和座椅舒适性矩阵评价矿用自卸车的平顺性，改善了路况、车速、座椅低频大幅移动等造成现有平顺性方法评价不准确问题，提高了平顺性评价结果的准确性和横向可对比性。

本发明授权一种矿用自卸车的平顺性评价系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于矿用自卸车的平顺性评价系统的评价方法，其特征在于，所述矿用自卸车的平顺性评价系统，包括：数据采集模块，所述数据采集模块包括若干三轴加速度计、位移传感器，分别用于采集振动加速度数据和位移数据；数据分析模块，所述数据分析模块用于接收振动加速度数据和位移数据，并分析获得平顺性综合评价值和座椅舒适性矩阵； 包括以下步骤： S1、获得平顺性综合评价值S101、计算总加权加速度均方根值矩阵Av； S102、计算车‑路不平整度矩阵Ar；所述车‑路不平整度矩阵Ar是不同规定车速下的车‑路不平整度r进行逆归一化处理得到； Ar＝[rn1 rn2…rnm]； 式中：avni表示vn车速下位置i的加权加速度均方根值； 所述的车‑路不平整度r是通过左前、右前悬挂油缸缸杆伸出位移量的标准差乘以左前、右前悬挂油缸缸杆位移加权系数得到，其计算公式如下：r＝[sF sR]×[kF kR]T； 所述的逆归一化处理是以H级别路面车‑路不平整度和A级路面车‑路不平整度为最大值和最小值进行逆归一化计算，其计算公式如下：S103、计算平顺性综合评价值平顺性综合评价值是车‑路不平整度矩阵Ar乘以总加权加速度均方根值矩阵Av得到，其计算公式如下： S2、获得座椅舒适性矩阵S201、计算座椅车速舒适性矩阵As；座椅车速舒适性矩阵As是不同规定车速下座椅垂向超限频次N和座椅垂向相对速度有效值vsr，超限频次N是根据座椅垂向行程选择合适的阈值，统计单位时间内座椅垂向相对位移超过阈值的频次，座椅垂向相对速度有效值vsr是对座椅垂向相对速度一次微分后进行有效值计算，vsr＝[X2‑X1 X3‑X2 … Xm‑Xm‑1]f； 式中：Xm表示座椅垂向位移数据的第m个值，f表示数据采样率； S202、设置车速加权系数矩阵Akv，将车速加权系数矩阵乘以座椅车速舒适性矩阵得到座椅舒适性矩阵Asv；车速加权系数矩阵Akv是根据不同规定车速设置不同系数组成的矩阵，Akv＝[kv1 kv2 … kvn]且所述的座椅舒适性矩阵Asv计算方式如下：Asv＝Akv×As＝[N vsr]； S203、将座椅舒适性矩阵代入座椅舒适性分级图获得座椅舒适性等级；座椅舒适性分级图是通过超限频次和座椅垂向相对速度有效值的主观感受数据库对座椅舒适性分级，绘制得到座椅舒适性分级图。

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