阿尔卑斯阿尔派株式会社都军安获国家专利权
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龙图腾网获悉阿尔卑斯阿尔派株式会社申请的专利旋转角度检测方法、程序及旋转角度检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115224985B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210361561.9，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权旋转角度检测方法、程序及旋转角度检测装置是由都军安;陈琦婷;木村涉;前田亮设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转角度检测方法、程序及旋转角度检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供能够在电动机进行惯性旋转时高精度地求出电动机的旋转角度的旋转角度检测方法、旋转角度检测程序以及旋转角度检测装置。旋转角度检测方法包括：电流测定处理，测定流过电动机的电流；和旋转角度检测处理，基于由所述电流测定处理测定的电流值来求出所述电动机的旋转角度，其中，在所述旋转角度检测处理中，基于从在所述电动机进行惯性旋转时由所述电流测定处理测定的反向电流的电流值的极性发生反转而绝对值取得了峰值的时间点的经过规定时间后直至由所述电流测定处理测定的电流值变为零为止由所述电流测定处理测定的电流值，来求出所述电动机的电流的衰减的时间常数，并基于该求出的时间常数来求取所述惯性旋转中的所述旋转角度。
本发明授权旋转角度检测方法、程序及旋转角度检测装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转角度检测方法，包括： 电流测定处理，测定流过电动机的电流；和旋转角度检测处理，基于由所述电流测定处理测定的电流值，求出所述电动机的旋转角度，所述旋转角度检测方法的特征在于，在所述旋转角度检测处理中，基于在所述电动机进行惯性旋转时由所述电流测定处理测定的电流值的极性发生反转而绝对值取得了峰值的时间点的经过规定时间后，直至由所述电流测定处理测定的电流值变为零为止由所述电流测定处理测定的电流值，求出所述电动机的电流的衰减的时间常数，并基于求出的该时间常数来求取所述惯性旋转中的所述旋转角度，在所述旋转角度检测处理中，基于即将到达所述电动机的驱动被断开的时间点t0之前的角速度ω0、在所述电动机的驱动在所述时间点t0被断开后由所述电流测定处理测定的电流值的极性发生反转的时间点t1、以及所述电流的衰减的时间常数τ，求出所述惯性旋转中的所述旋转角度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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