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龙图腾网获悉中铁十九局集团第一工程有限公司;中铁十九局集团有限公司申请的专利一种敞开式TBM撑靴缓冲回正装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115234243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210733556.6，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种敞开式TBM撑靴缓冲回正装置是由王家海;李宏伟;何伟;程永丰;李鹏;杜兆广;赵青阳;孙健;蒲川阳设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种敞开式TBM撑靴缓冲回正装置在说明书摘要公布了：一种敞开式TBM撑靴缓冲回正装置属于隧道工程施工设备领域。主要是为解决现有的敞开式TBM掘进过程中撑靴绕铰接点向前倾倒等问题而设计的。它由两个缓冲回正单体组成，缓冲回正单体的固定架包括底板和耳板，底板上有板簧卡槽和板簧安装槽，固定挡板连接在底板端部，板簧的下端位于板簧安装槽内，板簧和固定挡板之间有楔块，压板连接在固定挡板顶部，压板前端有顶丝，调节螺柱经固定挡板、板簧、板簧卡槽上的调节螺柱通过孔后伸入到板簧卡槽内，两个缓冲回正单体固定架的两个耳板分别与两个推进油缸的油缸耳座、铰接座铰接；一个缓冲回正单体的板簧上端伸入到另一个缓冲回正单体的板簧卡槽内。优点是撑靴不会绕铰接点向前倾倒。

本发明授权一种敞开式TBM撑靴缓冲回正装置在权利要求书中公布了：1.一种敞开式TBM撑靴缓冲回正装置，其特征是：由结构相同的两个缓冲回正单体组成，每个缓冲回正单体都包括固定架，固定架包括底板1和连接在底板左右两端的两个向下延伸的耳板2，固定架的底板上表面固定有板簧卡槽3，固定挡板4通过螺栓连接在板簧卡槽后方的固定架的底板端部，板簧卡槽的后侧壁6与固定挡板之间的空间为板簧安装槽5，板簧7的下端位于板簧安装槽内，固定挡板面向板簧的一面从上至下逐渐向板簧方向倾斜，板簧和固定挡板之间放置有楔块8，楔块的斜面与固定挡板的斜面相适应；压板9的后端通过螺栓连接在固定挡板的顶部，压板的前端位于楔块的上方，压板的前端安装有顶丝10，顶丝顶在楔块上，通过压板和楔块对板簧进行定位，板簧卡槽的后侧壁上设有调节螺柱通过孔，固定挡板上也设有调节螺柱通过孔，两个调节螺柱通过孔在同一直线上，板簧上也设有调节螺柱通过孔，调节螺柱12的前端经固定挡板、板簧、板簧卡槽后侧壁上的调节螺柱通过孔后伸入到板簧卡槽内，露在固定挡板外侧的调节螺栓上拧有螺母； 其中一个缓冲回正单体的固定架的两个耳板设置在位于下方的全断面硬岩掘进机的推进油缸11的油缸耳座、铰接座14的耳板外侧，并且它们通过销轴13铰接；另一个缓冲回正单体旋转180°后其固定架的两个耳板设置在位于上方的全断面硬岩掘进机的推进油缸的油缸耳座、铰接座的耳板外侧，并且它们通过销轴铰接；两个铰接座分别与撑靴15通过销轴连接； 位于下方的缓冲回正单体的板簧上端伸入到位于上方的缓冲回正单体的板簧卡槽内，位于上方的缓冲回正单体的板簧下端伸入到位于下方的缓冲回正单体的板簧卡槽内。

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