广州小鹏自动驾驶科技有限公司伍正获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利楼层划分方法、泊车显示方法、设备、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115238362B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210969046.9，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权楼层划分方法、泊车显示方法、设备、车辆及存储介质是由伍正;罗深华;广学令设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本楼层划分方法、泊车显示方法、设备、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种楼层划分方法、泊车显示方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质。所述楼层划分方法包括：获取车辆在泊车过程中采集的停车场地图，所述停车场地图包括所述车辆的行驶轨迹；将所述停车场地图划分为多个第一区域，每个所述第一区域包括部分所述行驶轨迹；对于各个所述第一区域，从所述部分所述行驶轨迹中均匀地采样至少两个轨迹点，确定相邻两个轨迹点在水平面的夹角，并根据连续的N个夹角的大小情况确定所述第一区域的第一属性；所述第一属性指示所述第一区域属于平地或者坡道，N为大于0的整数；根据所述第一区域的第一属性对所述停车场地图进行楼层划分。本实施例实现准确地楼层划分过程。
本发明授权楼层划分方法、泊车显示方法、设备、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种楼层划分方法，其特征在于，包括： 获取车辆在泊车过程中采集的停车场地图，所述停车场地图包括所述车辆的行驶轨迹； 将所述停车场地图划分为多个第一区域，每个所述第一区域包括部分所述行驶轨迹； 对于各个所述第一区域，从所述部分所述行驶轨迹中均匀地采样至少两个轨迹点，确定相邻两个轨迹点在水平面的夹角，并根据连续的N个夹角的大小情况确定所述第一区域的第一属性；所述第一属性指示所述第一区域属于平地或者坡道，N为大于0的整数； 根据所述第一区域的第一属性对所述停车场地图进行楼层划分，以基于存在跳变关系的相邻两个第一区域区分出不同的楼层或者不同的坡道，所述跳变关系指示相邻两个第一区域的第一属性其中一个为平地属性，另一个为坡道属性。
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