深圳元戎启行科技有限公司何鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239841B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210977136.2，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质是由何鹏;周光;蔡一奇设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标路段对应的地面点云；将所述地面点云划分成多个地面点云子集合，分别对各个所述地面点云子集合进行平滑处理，得到目标点云；基于所述目标点云生成栅格强度图；获取所述栅格强度图中的多个目标栅格，基于所述目标栅格生成所述目标路段的车道线。提高生成车道线的精确度。
本发明授权车道线生成方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线生成的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标路段对应的地面点云； 获取所述目标路段对应的位姿点序列，计算所述位姿点序列中各个位姿点的弯曲度； 统计多个连续位姿点对应的弯曲度得到曲线弯曲度，基于所述曲线弯曲度与弯曲度阈值确定划分位姿点； 基于所述划分位姿点得到所述地面点云的划分参数；所述划分参数为每个所述划分位姿点的X轴数值、Y轴数值、Z轴数值，或者是每个所述划分位姿点中X轴数值、Y轴数值、Z轴数值之间的组合； 基于所述划分参数将所述地面点云划分成多个地面点云子集合； 分别对各个所述地面点云子集合进行平滑处理，得到目标点云； 基于所述目标点云生成栅格强度图； 获取所述栅格强度图中的多个目标栅格，基于所述目标栅格生成所述目标路段的车道线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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