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龙图腾网获悉吉林奥测汽车技术服务有限责任公司申请的专利一种模拟真实降雨环境的车载相机在环测试平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115266026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210866513.5，技术领域涉及：G01M11/00；该发明授权一种模拟真实降雨环境的车载相机在环测试平台及方法是由张培兴;朱冰;范天昕;孙宇航设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟真实降雨环境的车载相机在环测试平台及方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能网联汽车测试验证技术领域，具体的说是一种模拟真实降雨环境的车载相机在环测试平台及方法。包括基础框架，用于硬件在环测试平台的框架，能够放置车窗雨刷模拟系统；车窗雨刷模拟系统，用于模拟雨水降落在前挡风玻璃；雨水模拟系统，用于模拟雨水；风向车速模拟系统，用于模拟不同风向、风速、车速条件下的雨滴状态；本发明使用数字RGB图像表现雨天环境下道路交通环境、道路、车辆等要素，使用真实水滴模拟雨天环境，解决现有方法使用简单的喷头方式进行雨滴模拟，这既无法保证落下时的雨滴形状，也无法真实模拟不同风速、车速情况对雨滴的影响的问题。

本发明授权一种模拟真实降雨环境的车载相机在环测试平台及方法在权利要求书中公布了：1.一种模拟真实降雨环境的车载相机在环测试方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、搭建面向智能网联汽车车载相机的硬件在环测试平台，包括所有部件的固定连接及水管之间的连接； 步骤二、对面向智能网联汽车车载相机的硬件在环测试平台中的屏幕显示20的位置进行校正，使被测相机15的视觉与屏幕显示20完全重合； 步骤三、通过屏幕显示20输出RGB图像模拟雨天情况下出雨滴外的其他测试场景要素； 步骤四、在蓄水箱13中加入10升水，打开雨刮系统17、可控水泵7、压力传感器8、第一电磁开关阀12、喷水头18，并检查是否运行正常，所述蓄水箱13中的水通过可控水泵7导入压力水室9中；所述压力水室9上安装有压力传感器8；所述压力水室9流出的水分为三部分；第一部分流出的水通过第一电磁开关阀12流入自适应水头30中；第二部分流出的水通过第二电磁开关阀31流入喷水头18中；第三部分流出的水通过第三电磁开关阀32流入喷水头18；通过降雨需求及雨刮运行需求，调整雨刮系统17的运动速度，并调整可控水泵7的开闭，第一电磁开关阀12的开闭，自适应水头30的孔隙开度；模拟周围交通车由于轮胎运动产生的水雾调节第二电磁开关阀31、第三电磁开关阀32的开度；根据车速，风速的模拟需求，调整两个侧向风系统19的风速大小，正向风系统21的风速大小和风向； 所述自适应水头30中的一部分靠近前挡风玻璃16处产生的积水大部分落在前挡风玻璃16上，为模拟降落在挡风玻璃上的降雨；所述自适应水头30的另一部分距离前挡风玻璃16远，模拟自动驾驶汽车行驶时降落在车辆前方的降雨，这部分降雨不会落在车窗上；距离前挡风玻璃16较近处的水头孔隙直径参照高斯分布进行计算，孔径的均值为3mm，标准差为1mm，较远处的孔隙分为10排及以上，最近一排孔隙直径为5mm，最远处1排孔隙直径选择为1mm，以0.5mm为基准按照等差数列的形式确定每一排的孔隙直径。

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