买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州高新兴机器人有限公司申请的专利基于巡逻机器人的异常行为检测方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115273232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210880366.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于巡逻机器人的异常行为检测方法、装置、介质及设备是由刘振轩;柏林;刘彪;舒海燕;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于巡逻机器人的异常行为检测方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于巡逻机器人的异常行为检测方法，包括：获取指定场景的视频流信息，所述视频流信息由巡逻机器人在指定场景巡逻并采集得到；遍历所述视频流信息中的每一帧图像信息，采用深度学习的方式对所述图像信息进行人体检测，得到人体对应的行为特征信息；采用深度学习的方式对所述图像信息进行指定物品检测，得到指定物品特征信息；融合所述行为特征信息和指定物品特征信息进行异常行为分析，获取所述视频流信息中的异常行为信息。本发明解决了现有指定场景的异常行为检测存在的智能化和自动化程度低、准确度不高、耗费人力的问题。

本发明授权基于巡逻机器人的异常行为检测方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于巡逻机器人的异常行为检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取指定场景的视频流信息，所述视频流信息由巡逻机器人在指定场景巡逻并采集得到； 遍历所述视频流信息中的每一帧图像信息，采用深度学习的方式对所述图像信息进行人体检测，得到人体对应的行为特征信息；具体为，采用深度学习模型YOLOV5 和基于热力图的从上到下的方法对所述图像信息分别进行人体检测和人体关键节点检测，得到每个人体的包围盒和人体关键节点及其位置信息；将所述图像信息和人体关键节点及其位置信息输入预设的第一特征编码网络，得到人体对应的行为特征信息；所述行为特征信息为根据人体关键节点的连接关系反映出的动作或行为信息； 采用深度学习的方式对所述图像信息进行指定物品检测，得到指定物品特征信息；具体为，采用深度学习模型YOLOv5对所述图像信息进行指定物品检测，得到指定物品及其位置信息；将所述图像信息以及指定物品的位置信息输入预设的第二特征编码网络，得到指定物品特征信息； 融合所述行为特征信息和指定物品特征信息进行异常行为分析，获取所述视频流信息中的异常行为信息，具体为，基于预设的3DCNN时序分类网络，根据所述行为特征信息和指定物品特征信息，获取特征异常分值；基于预设的BP神经网络，根据所述行为特征信息和指定物品特征信息，获取异常危险物品及其逻辑位置异常分值；所述逻辑位置异常分值为 0‑1 之间的数值，用于判断视频帧信息中是否存在摆放位置偏离常规使用位置的异常危险物品，数值越接近 1 表示视频帧信息中越有可能出现异常危险物品；根据所述特征异常分值和逻辑位置异常分值确定所述视频流信息中的异常行为信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州高新兴机器人有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号A608房(仅限办公)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。