马渊马达株式会社胁田忠行获国家专利权
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龙图腾网获悉马渊马达株式会社申请的专利有刷马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115276360B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210477758.9，技术领域涉及：H02K23/00；该发明授权有刷马达是由胁田忠行设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本有刷马达在说明书摘要公布了：本发明涉及一种有刷马达，其以简单的结构实现小型化及高转矩化。本发明的有刷马达1具备设置于转子6的转子铁芯10、设置于转子铁芯10的s个齿11、在齿11分别卷绕电线而成的s个集中绕组的线圈7、以不能相对旋转的方式设置于转子6的换向器8、设置于换向器8且与线圈7连接的c个换向器片9、设置于定子3且与齿11对置地配置的p对磁体磁极5、以及与换向器片9滑动接触以向线圈7供给电流的电刷21，0.5＜ps＜1，且，s＜c。需要说明的是，齿11的叶片角度θW优选设为一个磁体磁极5的磁化区域覆盖旋转轴C的角度即磁体角度θM以上。
本发明授权有刷马达在权利要求书中公布了：1.一种有刷马达，其特征在于，所述有刷马达具备： 转子铁芯，其设置于转子； s个齿，其设置于所述转子铁芯； s个集中绕组的线圈，其在s个所述齿分别卷绕电线而成； 换向器，其以不能相对旋转的方式设置于所述转子； c个换向器片，其设置于所述换向器，且与所述线圈连接； p对磁体磁极，其设置于定子，且与所述齿对置地配置；以及电刷，其与所述换向器片滑动接触，以向所述线圈供给电流，以下的不等式A及不等式B成立，不等式A：0.5＜ps＜1，不等式B：s＜c，其中，s=4、或s=5，所述齿具有叶片部，该叶片部形成为沿着所述磁体磁极的表面在所述转子的旋转方向上扩展的曲面状，所述磁体磁极形成为与所述叶片部对置的曲面状，在与所述转子的旋转轴垂直的剖面中，将由所述叶片部以及从所述叶片部的两端部连结至所述旋转轴的线段包围的扇形的中心角定义为叶片角度，将一个所述磁体磁极的磁化区域与所述旋转轴所成的角度定义为磁体角度，并且所述叶片角度为所述磁体角度以上。
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