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龙图腾网获悉连智(大连)智能科技有限公司申请的专利一种基于随行夹具的硅棒切方/磨削柔性制造系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115302643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210860583.X，技术领域涉及：B28D5/02；该发明授权一种基于随行夹具的硅棒切方/磨削柔性制造系统是由李全普;郑家坤;鞠修勇;王健设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于随行夹具的硅棒切方/磨削柔性制造系统在说明书摘要公布了：本发明属于光伏太阳能单晶硅、多晶硅的切方、磨削工序的柔性生产线技术领域，公开了一种基于随行夹具的硅棒切方磨削柔性制造系统。包括随行夹具、上下料机、切方机、磨方机、AGV小车、成品硅棒输送线、毛坯棒输送线、上下料机器人；其中上下料机、切方机、磨方机位于系统内两侧摆放设置，在系统一端的两侧分别放置成品硅棒输送线与毛坯棒输送线，用于移动工件、比对工件的上下料机器人设置在成品硅棒输送线、毛坯棒输送线、上下料机之间；AGV小车用于移动随行夹具在上下料机、切方机、磨方机之间移动，切方机、磨方机上分别设有动力对接机构用于与随行夹具连接和工件旋转。能够提高加工效率，减少硅料损耗，降低设备投资及运营、维修成本。

本发明授权一种基于随行夹具的硅棒切方/磨削柔性制造系统在权利要求书中公布了：1.一种基于随行夹具的硅棒切方磨削柔性制造系统，其特征是，包括随行夹具2、上下料机3、切方机4、磨方机5、AGV小车6、成品硅棒输送线7、毛坯棒输送线8、上下料机器人9；其中上下料机3、切方机4、磨方机5位于系统内两侧摆放设置，在系统一端的两侧分别放置成品硅棒输送线7与毛坯棒输送线8，上下料机3设置在成品硅棒输送线7与毛坯棒输送线8相邻一端，用于移动工件、比对工件的上下料机器人9设置在成品硅棒输送线7、毛坯棒输送线8、上下料机3之间；AGV小车6用于移动随行夹具2在上下料机3、切方机4、磨方机5之间移动，且AGV小车6与上下料机3、切方机4、磨方机5为活动对接连接；随行夹具2与上下料机3、切方机4、磨方机5之间连接且为可拆卸连接；切方机4、磨方机5上分别设有动力对接机构1用于与随行夹具2连接和工件旋转； 所述随行夹具2、上下料机3、切方机4、磨方机5、AGV小车6可根据工况需求设置若干个；所述AGV小车6上装设有随行托架606，随行托架606安装在AGV小车6的货叉上，随行托架606的底部与货叉接触处安设四个万向轴承604，且每个万向轴承604分别设置在限位座601内，随行托架606的底部四边分别各设有两个支架，支架上分别设有压缩弹簧603；随行托架606上部的两侧分别安设有电缸607；每个电缸607配设有插销B608用于锁紧；随行托架606与其他切方机4、磨方机5、上下料机3相接触面的底部设有两个楔形定位销；随行托架606与随行夹具2的接触面上安装有粗定位销； 所述随行夹具2包括随行夹具座体201、定夹头座212、动夹头座204；随行夹具座体201一端安设有定夹头座212，定夹头座212前端底部插设有浮动定夹头210； 浮动定夹头210上端连接有动力对接齿盘A211连接；随行夹具座体201上安设有直线导轨B202和T形丝杠203，动夹头座204通过直线导轨B202和T形丝杠203以及滑块与随行夹具座体201活动连接；动夹头座204的顶部安装浮动动夹头205，动夹头座204顶部侧面装设旋转夹紧气缸A208；气缸A208活塞杆前端与连接板207连接，在随行夹具座体201的一端安装有轴承座A216，轴承座A216内部装有轴承A215，轴承A215上穿设有夹紧对接轴213；夹紧对接轴213通过联轴器A218与T形丝杠203相连，轴承A215相邻处安设气动钳制器214； 定夹头座212与随行夹具座体201的上部一侧固定连接；动力对接齿盘A211与浮动定夹头210连接后构成动力连接件，且动力连接件贯穿定夹头座212前端设置；T形丝杠203的两端分别安装在丝杠座A219和丝杠座B221上，丝杠座A219和丝杠座B221安装在随行夹具座体201上；夹紧对接轴213通过轴承座A216与随行夹具座体201连接，且夹紧对接轴213设置在定夹头座212一侧；夹紧对接轴213上安装锁紧螺母A217，用于锁紧轴承A215；轴承A215相邻处安设气动钳制器214用于锁紧T形丝杠203；动夹头座204的顶部安装浮动动夹头205，通过T形丝杠203的旋转，使动夹头座204移动，并夹紧单晶硅棒209；旋转夹紧气缸A208用于加工时夹紧单晶硅棒209的边皮；连接板207设置在动夹头座204的底部；连接板207上安装有两个随行夹具夹紧杆206；随行夹具座体201上还设有定位板，定位板上设有若干个销孔；且定位板设置在动夹头座204的下方；随行夹具座体201的侧面设有定位孔220； 随行夹具2满足夹紧直径200‑310mm，长度在700‑950mm规格的晶棒。

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