江苏风擎智能科技有限公司周松获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏风擎智能科技有限公司申请的专利一种风能叶片自动维保机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115319597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211028642.3，技术领域涉及：B24B19/14；该发明授权一种风能叶片自动维保机器人是由周松设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风能叶片自动维保机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风能叶片自动维保机器人，包括：机架；真空灌胶结构，安装于机架内，并能够相对于机架进行多方位移动，用于对纤维布进行喷胶。该装置通过机械手带动打磨机构对损伤处进行打磨，机械手带动清洁滚轮将打磨处清洁干净，再带动喷胶机构在打磨补料面喷胶，机械手带动吸附纤维布机构吸附对应尺寸的纤维布粘贴在补料面，然后在进行喷胶和粘贴纤维布，真空灌胶机构伸出覆盖到补料位置处，然后通过机械手带动清洁滚轮压紧机构将机构压紧密封，打开通胶阀进行注胶，注胶完成进行保压和加热固化，再通过机械手带动打磨机构进行打磨多余的树脂，使得可以对损伤较大的部位通过纤维布进行修补，自动化程度高，省时省力，成本低。
本发明授权一种风能叶片自动维保机器人在权利要求书中公布了：1.一种风能叶片自动维保机器人，其特征在于，包括： 机架1； 真空灌胶结构2，所述真空灌胶结构2安装于所述机架1内，并能够相对于所述机架1进行多方位移动，用于对纤维布进行喷胶； 机械手3，所述机械手3安装于所述机架1上，并能够通过快换机构更换不同治具，位于所述真空灌胶结构2上方，所述机械手3端部连接有视觉机构8； 吸附粘贴纤维布机构4，所述吸附粘贴纤维布机构4在下方与机架1可拆卸连接，用于将纤维布搬运到叶片损伤位置进行工作； 所述机架1上方依次设置有夹爪机构10、打磨机构11、喷胶机构12和清洁滚轮压紧机构13； 所述夹爪机构10、打磨机构11、喷胶机构12和清洁滚轮压紧机构13位于机械手3与吸附粘贴纤维布机构4之间。
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