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龙图腾网获悉上海麦牙科技有限公司;上海微云实业集团有限公司申请的专利3D打印生产调度方法、装置、设备、生产系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211106954.1，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权3D打印生产调度方法、装置、设备、生产系统和存储介质是由刘大鹏;郑燕芳;薛成;景张磊设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D打印生产调度方法、装置、设备、生产系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种3D打印生产调度方法、装置、设备、生产系统和存储介质。3D打印生产调度方法包括：获取新增任务信号；新增任务信号由具有新增任务的3D打印机发出，包括上料任务信号和下料任务信号；确定信号位置；信号位置为3D打印机的位置；获取处于非执行状态的上下料设备所在的设备位置及当前任务的任务信息；根据新增任务信号、信号位置、设备位置和任务信息确定各个上下料设备完成当前任务和新增任务所需的任务时间；控制任务时间最小的上下料设备前往信号位置执行新增任务采用本方法能够选择任务时间最小的上下料设备执行新增任务，提高生产效率。

本发明授权3D打印生产调度方法、装置、设备、生产系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种3D打印生产调度方法，其特征在于，用于具有多台3D打印机和多台上下料设备的生产，所述方法包括： 获取新增任务信号；所述新增任务信号由具有新增任务的3D打印机发出，包括上料任务信号和下料任务信号； 确定信号位置；所述信号位置为所述3D打印机的位置； 获取处于非执行状态的上下料设备所在的设备位置及当前任务的任务信息；所述任务信息包括运动方向和最远目标位置，所述运动方向包括上料方向和下料方向，所述最远目标位置包括在运动方向上的当前任务对应3D打印机所在的第一最远位置和在运动方向反向上的当前任务对应3D打印机所在的第二最远位置； 根据所述新增任务信号、所述信号位置、所述设备位置和所述任务信息确定各个上下料设备完成所述当前任务和所述新增任务所需的任务时间，包括：获取上下料设备经过一台3D打印机所需的经过时间、上下料设备完成当前任务和新增任务所需经过3D打印机的经过数量、完成一次上料任务或一次下料任务所需的执行时间和完成当前任务所需执行的上料任务和下料任务的总执行次数；根据所述经过时间、经过数量、执行时间和总执行次数确定各个上下料设备完成所述当前任务和所述新增任务所需的任务时间；其中，所述获取上下料设备完成当前任务和新增任务所需经过3D打印机的经过数量包括：对多台所述3D打印机按位置次序预设序号；当所述新增任务与所述运动方向一致，且信号位置位于所述设备位置和该运动方向的最远目标位置之间时，根据所述设备位置和所述信号位置确定所述经过数量；当所述新增任务与所述运动方向不一致时，根据位于所述运动方向上的所述第一最远位置、所述设备位置和所述信号位置确定所述经过数量；当所述新增任务与所述运动方向一致，所述设备位置位于所述信号位置和第一最远位置之间，且第二最远位置位于第一最远位置和信号位置之间时，根据位于所述运动方向上的所述第一最远位置、所述设备位置和所述信号位置确定所述经过数量；当所述新增任务与所述运动方向一致，所述设备位置位于所述信号位置和第一最远位置之间，且所述信号位置位于所述设备位置和第二最远位置之间时，根据所述第一最远位置、所述第二最远位置、所述设备位置和所述信号位置确定所述经过数量；其中新增任务是上料任务、运动方向是上料方向或新增任务是下料任务、运动方向是下料方向时认为新增任务与所述运动方向一致； 控制所述任务时间最小的上下料设备前往所述信号位置执行所述新增任务； 在所述获取处于非执行状态的上下料设备所在的设备位置及当前任务的任务信息之前，所述方法还包括： 获取上下料设备的状态信息，所述状态信息包括执行状态和非执行状态； 其中，所述执行状态包括上料状态和下料状态，所述非执行状态包括空闲状态和移动状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海麦牙科技有限公司;上海微云实业集团有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区银都路4277号3幢1层、2层、3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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