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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院申请的专利基于最小极化相位的昆虫朝向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115343707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211070930.5，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权基于最小极化相位的昆虫朝向估计方法是由李卫东;王锐;胡程;李沐阳;王江涛设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最小极化相位的昆虫朝向估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于最小极化相位的昆虫朝向估计方法。首先基于微波暗室实测的昆虫PSM研究了昆虫极化相位特性，发现了昆虫朝向与极化相位的对应关系，即极化相位最小值总是出现在极化方向与昆虫体轴平行时，且对所有体型昆虫均成立；然后基于新发现的极化相位特性，提出了一种新的昆虫朝向估计方法。该方法估计的昆虫朝向理论上不存在90°错误，且低信噪比下估计精度更高。本发明为测量昆虫朝向提供了一种有效的手段，有助于提高昆虫雷达的观测能力，促进昆虫迁飞行为的研究。

本发明授权基于最小极化相位的昆虫朝向估计方法在权利要求书中公布了：1.基于最小极化相位的昆虫朝向估计方法，其特征在于，本发明用于在信噪比低于17dB时实现昆虫朝向估计，该方法包括如下步骤： 步骤一、利用雷达测量获得昆虫极化散射矩阵PSM，建立昆虫极化相位方向图模型，分析昆虫极化相位特性；昆虫PSM为其中，s11、s12、s21和s22分别为HH、HV、VH和VV极化通道的幅度，β、β′、γ分别为HV、VH和VV极化通道的相位；对于单基地雷达，s12＝s21、β＝β′； 昆虫在不同极化方向的雷达回波可表示为其中，α表示极化方向； 令则eα＝b+ja 4昆虫极化相位方向图定义为极化相位方向图的周期为180°；对于所有昆虫，最大相位均出现在与昆虫朝向垂直时90°和270°，最小值出现在与昆虫朝向平行时0°和180°； 步骤二、基于昆虫极化相位特性，建立昆虫朝向估计基本假设；昆虫朝向估计基本假设为：当极化方向与昆虫体轴平行时，昆虫极化相位最小，获得最小极化相位； 步骤三、基于所述最小极化相位，构建基于PSM的昆虫朝向估计表达式，利用所述基于PSM的昆虫朝向估计表达式进行昆虫朝向估计； 由于朝向的180°模糊，仅考虑180°周期内的极化方向α，则昆虫极化相位方向图表示为： 求导得到其中令得到代入式8得到其中由式10得到由此，得到α的两个解： 将式14和式15代入式6，得到相位最小值对应的极化方向根据朝向估计基本假设，αmin即为昆虫朝向表达式。

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