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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院;深圳市绿洲光生物技术有限公司申请的专利一种原位图像中凝胶状浮游生物的目标提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115345834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210887816.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种原位图像中凝胶状浮游生物的目标提取方法及装置是由程雪岷;龙玉璞;陈振帅;毕洪生;蔡中华;应轲臻设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种原位图像中凝胶状浮游生物的目标提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种原位图像中凝胶状浮游生物的目标提取方法，包括如下步骤：S1、读取原始灰度图像；S2、使用双边‑索贝尔滤波算法处理所述原始灰度图像获得经过去噪和边缘增强的梯度图像；S3、采用最大类间方差全局阈值法对所述梯度图像进行自适应二值化分割得到第一二值化图像；S4、对所述二值化图像进行形态学闭运算得到第二二值化图像；S5、从所述第二二值化图像中提取目标。

本发明授权一种原位图像中凝胶状浮游生物的目标提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种原位图像中凝胶状浮游生物的目标提取方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、读取原始灰度图像； S2、使用双边‑索贝尔滤波算法处理所述原始灰度图像获得经过去噪和边缘增强的梯度图像； S3、采用最大类间方差全局阈值法对所述梯度图像进行自适应二值化分割得到第一二值化图像； S4、对所述二值化图像进行形态学闭运算得到第二二值化图像； S5、从所述第二二值化图像中提取目标； 其中，所述步骤S2为：先采用双边滤波算法对所述原始灰度图像进行去噪，再使用索贝尔滤波算法对经过去噪后的图像进行边缘增强，得到所述梯度图像； 所述双边滤波算法为： 设双边核为的二维矩阵，其中为奇数，以矩阵中心点为原点，通过与原点的相对位置关系来描述矩阵上每个元素的坐标，和为在范围内的整数，各个坐标点的空域权重通过下式计算： ； 上式中：为正态分布方差，为权重系数，所述权重系数调节各空域权重的大小使其之和满足；各坐标点在值域上的权重值与所覆盖的区域像素值有关，设图像像素值矩阵为，所述双边核在图像上滑动，当所述双边核的中心点所对应的图像像素坐标为时，值域权重和双边核的权重值分别通过下式计算： ； ；其中为坐标对应的图像像素值，为坐标u，v对应的图像像素值，为正态分布方差，为权重系数，所述权重系数调节各值域权重的大小使其之和满足； 所述索贝尔滤波算法为： 在方向和方向的索贝尔模板分别为和，使用模板在对应的图像区域上进行加权求和运算，得到区域中心像素在水平方向上的梯度，使用模板在对应的图像区域上进行加权求和运算，得到区域中心像素在竖直方向上的梯度，根据矢量运算可得到对应像素的梯度大小： ，； ； 步骤S3中所述最大类间方差全局阈值法基于类间方差最大的思想从统计的角度出发计算全局阈值T0： ； ； 其中，为类间方差；T为取值范围为0到255之间全部整数的一个变量；M、N分别为所述梯度图像的宽度、高度；nT为所述梯度图像中灰度值小于当前T值的像素个数；gi为灰度值小于当前T值的像素的灰度值；gj为灰度值大于或等于当前T值的像素的灰度值。

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