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龙图腾网获悉东莞市李群自动化技术有限公司申请的专利一种核酸检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115369016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210906744.4，技术领域涉及：C12M1/34；该发明授权一种核酸检测装置及方法是由石金博;伍晓斌;李家清;肖波;曾勤勤;米兴兴设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核酸检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种核酸检测装置及其方法，该核酸检测装置包括机架、封闭设置在所述机架下层的样本预处理装置、封闭设置在所述机架上层的待检样本预制装置和PCR仪。本发明所述的核酸检测装置及其方法采用全自动机械操作，集身份验证、样品信息采集、样本富集、样本裂解等一系列功能，全自动机械化操作，可大大降低相关专业人员需求，节约医疗资源，降低防疫成本。

本发明授权一种核酸检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种核酸检测装置，其特征在于，包括机架、封闭设置在所述机架下层的样本预处理装置、封闭设置在所述机架上层的待检样本预制装置和PCR仪，其中： 所述样本预处理装置包括设置在机架上的： 样本富集装置，用于处理含有受检样本和纳米级磁性颗粒富集管，将受检样本中的有形成分富集起来； 样本裂解装置，用于将富集的受检样本置入含有裂解液的裂解管中，得到核酸提取管，并将所述核酸提取管送至试管料仓； 所述待检样本预制装置，包括由后至前依序设置在机架上的： 移管装置，用于将所述试管料仓内装有裂解样本的核酸提取管移送至取液台并开盖； 移液装置，用于将所述核酸提取管内的受检样本移液至八连管，得到待检样本并送入所述PCR仪； 还包括封闭设置在所述机架后部的升降装置，用于在所述样本预处理装置和所述待检样本预制装置之间传送所述试管料仓，所述试管料仓用于提供存有裂解液的裂解管以及存放含有受检样本的核酸提取管； 还包括封闭设置在所述样本预处理装置下方的废料收集装置，所述废料收集装置装有消毒剂，用于存放所述裂解管的管盖以及所述富集管的管身； 还包括消杀装置，用于在检测前、检测后进行消杀动作，以避免受检样本受到污染或泄漏； 还包括识别验证装置，所述识别验证装置包括用于识别所述富集管上条码信息的扫码装置，和或，用于识别受检人身份信息的身份认证装置，和或，用于识别受检人操作是否规范的图像识别装置； 所述样本富集装置，包括其中设置的： 置物台，用于安放所述富集管； 翻转机械手，用于将置物台上的富集管倒置于倒置架； 倒置架，用于倒置安放所述富集管; 所述样本裂解装置，包括其中设置的： 双位旋转台，设置有两个试管安置位，用于分别安放富集管和装有裂解液的裂解管； 裂解机械手，用于在所述双位旋转台上，将富集管的富集盖盖入盛有裂解液的裂解管上，得到核酸提取管并将其移至试管料仓; 所述双位旋转台为台架结构，其上分别设置有两个试管安置位，每个试管安置位下均设置有夹持试管并旋转的旋转爪二; 所述双位旋转台包括： 试管架，其上分别设置有两个试管安置位，用于安放富集管和裂解管； 两个夹爪三，分别用于夹紧所述富集管和裂解管； 两个旋转爪二，分别用于旋转所述富集管和裂解管的管身； X轴驱动器三，用于驱动所述两个旋转爪二沿所述机架左右方向移动; 所述裂解机械手包括： 用于驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器四； 用于驱动其沿所述机架前后方向移动的Y轴驱动器四； 用于驱动其沿所述机架上下方向移动的Z轴驱动器四； 用于夹持所述富集管的夹爪四； 用于驱动所述夹爪四沿重力方向翻转的旋转驱动器二，用于夹持所述裂解管的夹爪五; 所述移液装置包括滴液台、耗材料仓以及设置在其上的移液机械手，所述移液机械手用于将所述耗材料仓内的八连管移送至滴液台，并从所述核酸提取管内取液滴入到所述八连管，得到待检样品; 所述移液机械手包括： 用于驱动其沿所述机架左右方向移动的X轴驱动器六； 用于驱动其沿所述机架前后方向移动的Y轴驱动器六； 用于驱动其沿所述机架上下方向移动的Z轴驱动器六； 用于将所述八连管移至所述滴液台的夹爪七； 移液器，用于操作所述移液套管从所述取液台上的核酸提取管取液并滴入到所述滴液台上的八连管里。

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