拓卡奔马机电科技有限公司杨波获国家专利权
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龙图腾网获悉拓卡奔马机电科技有限公司申请的专利一种边走边裁过程中的轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115416075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007933.4，技术领域涉及：B26D3/10；该发明授权一种边走边裁过程中的轨迹规划方法是由杨波;周超;曹志蛟设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种边走边裁过程中的轨迹规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种边走边裁过程中的轨迹规划方法，包括以下步骤：设定以裁刀为原点的笛卡尔坐标系；设定面料传送轴Z轴运动速度；将笛卡尔坐标系的原点作为Z轴上的Z0点；将移动的Z0点坐标叠加到笛卡尔坐标系中；根据叠加后的笛卡尔坐标系中更新裁刀裁剪坐标；根据更新的裁刀裁剪坐标进行裁剪。上述技术方案中通过在面料传送轴Z轴运动过程中，将Z轴的坐标叠加到裁刀移动的笛卡尔坐标系的送料方向，算出实际边走边裁时，X轴的实际坐标位置，输出给伺服进行笛卡尔坐标系原点的移动，而原来的伺服轴XY定位坐标不变，从而实现边走边裁，在确保裁剪质量的前提下大大提供工作效率，并且在裁剪出错后人为控制裁刀对剪裁产品进行补救。
本发明授权一种边走边裁过程中的轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.一种边走边裁过程中的轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1设定以裁刀为原点的笛卡尔坐标系；所述笛卡尔坐标系以裁刀初始位置为原点，以送料方向为X轴，所述裁刀设置在送料平台上方，面料经过送料平台进行送料； S2设定面料传送轴Z轴运动速度； 所述步骤S2选定裁剪形状；根据裁剪形状规划裁刀的裁剪路径；统计裁刀一次裁剪路径耗时T1；统计裁剪形状在送料方向上最近端与最远端之间的垂直距离L；设定面料传送轴Z轴运动速度V1LT1； S3将笛卡尔坐标系的原点作为Z轴上的Z0点； S4将移动的Z0点坐标叠加到笛卡尔坐标系中；算出实际边走边裁时，X轴的实际坐标位置，输出给伺服进行笛卡尔坐标系原点的移动，而原来的伺服轴XY定位坐标不变； S5根据叠加后的笛卡尔坐标系中更新裁刀裁剪坐标； S6根据更新的裁刀裁剪坐标进行裁剪。
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