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龙图腾网获悉华北电力大学(保定)申请的专利一种抑制双馈风电机组过电压扰动的协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115441503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211113556.2，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权一种抑制双馈风电机组过电压扰动的协同控制方法及系统是由甄永赞;陈诺设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抑制双馈风电机组过电压扰动的协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了属于风电系统控制领域的一种抑制双馈风电机组过电压扰动的协同控制方法。通过定义双馈风电机组机侧宏变量推导出双馈风电机组转子侧变流器控制律，通过定义双馈风电机组网侧宏变量推导双馈风电机组网侧变流器控制律，构建协同控制器，以上述控制律代替经典双环控制的电流内环结构,使用协同控制器的参数选取方法选取参数向量，实现抑制双馈风电机组过电压扰动的协同控制。本发明所述方法，能够减小过电压冲击对DFIG的影响，降低DFIG输出的无功电流，达到抑制过电压的效果，保证DFIG稳定运行，在抑制过电压峰值及峰值持续时间和减小电气量超调量方面具有显著优势，对高维非线性的风电系统有良好控制效果。

本发明授权一种抑制双馈风电机组过电压扰动的协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种抑制双馈风电机组过电压扰动的协同控制方法，协同控制的步骤S1：使用测量装置获取风电机组的机端电压，以双馈风电机组网侧变流器控制直流电压恒定为控制目标，定义双馈风电机组网侧宏变量： 式中：Ki3、Ks3、Ki4、Ks4为PI系数,S为PI控制中的积分项,Igd、Igq为网侧变流器出口电流,Igdref为DFIG网侧有功电流参考值，Igqref为DFIG网侧无功电流参考值； 其特征在于，还包括如下步骤： S2：使用测量装置获取风电机组的机端电压，以双馈风电机组转子侧变流器在过电压状态下为电网提供无功支撑为控制目标，定义双馈风电机组机侧宏变量为： 式中Ird、Irq为风机转子电流d、q轴分量，Irdref为DFIG转子有功电流参考值，Irqref为DFIG转子无功电流参考值，Us为双馈风电机组机端电压，Usref为双馈风电机组机端电压参考值； S3：根据双馈风电机组dq坐标系下状态方程，结合双馈风电机组机侧宏变量演化动态方程的一阶微分表达式： 式中：ψ为宏变量，T为系统自组织过程到达稳定状态快慢的参数，fx,d,t为状态变量x的一阶微分函数，x为状态变量，d为控制变量，t为时间； 推导出双馈风电机组转子侧变流器控制律Urd、Urq： 式中：ψ1、ψ2为双馈风电机组机侧宏变量，T1、T2为推导所得协同控制参数，Lm为励磁电抗，Lr为转子电抗，Ls为定子电抗，ωr为风机转子转速，ωs为同步角速度，ωs1为转差角速度，Ird、Irq为风机转子电流d、q轴分量，Isd、Isq为DFIG定子电流dq轴分量，Usd、Usq为DFIG定子电压dq轴分量,为DFIG定子电压导数量； S4：根据双馈风电机组dq坐标状态方程，结合双馈风电机组网侧宏变量，推导双馈风电机组网侧变流器控制律Ugd、Ugq： 式中：ψ3、ψ4为双馈风电机组网侧宏变量，Usd、Usq为DFIG定子电压dq轴分量,Igd、Igq为网侧变流器出口电流，Rg、Lg为网侧变流器出口阻抗值，ωs为同步角速度，T3、T4为推导所得协同控制参数，Ks3、Ks4为PI系数，Igdref为DFIG网侧有功电流参考值，Igqref为DFIG网侧无功； S5：构建协同控制器，应用双馈风电机组转子侧变流器控制律以及双馈风电机组网侧变流器控制律，代替经典双环控制的电流内环结构，保留经典双环控制的外环结构，构成双馈风电机组协同控制的整体结构； S6：使用协同控制器的参数选取方法选取协同控制器参数向量，实现抑制双馈风电机组过电压扰动的协同控制。

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