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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种钻孔激光致裂辅助破岩设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115450646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211117888.8，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种钻孔激光致裂辅助破岩设备是由高明忠;周雪敏;刘军军;郝海春;高政;吴岩;温翔越;王轩;杨钊颖设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻孔激光致裂辅助破岩设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，包括移动平台，移动平台上设置有光纤激光器，移动平台上设置有六轴机器人，六轴机器人的执行端设置有内孔激光熔覆头，内孔激光熔覆头包括多级伸缩杆和激光熔覆壳体，激光熔覆壳体的一端连接六轴机器人的执行端，另一端与多级伸缩杆转动连接，多级伸缩杆伸缩尾端的侧壁开设有供激光穿出的侧孔，多级伸缩杆设有冷却腔，移动平台上设置有水冷机，水冷机通过水冷管连通冷却腔，移动平台上设置有空气压缩机，空气压缩机连接有吹气管，吹气管设置在多级伸缩杆内。通过激光快速加热岩石，在预钻孔内部使周围岩体快速产生大量裂纹，形成裂隙网络，显著降低岩石强度，可以降低后期钻爆法和机械法的破岩难度。

本发明授权一种钻孔激光致裂辅助破岩设备在权利要求书中公布了：1.一种钻孔激光致裂辅助破岩设备，包括移动平台5，所述移动平台5上设置有光纤激光器1，其特征在于，所述移动平台5上设置有六轴机器人8，所述六轴机器人8的执行端设置有内孔激光熔覆头9，所述内孔激光熔覆头9包括多级伸缩杆97和激光熔覆壳体11，所述激光熔覆壳体11的一端连接所述六轴机器人8的执行端，另一端与所述多级伸缩杆97转动连接，所述多级伸缩杆97伸缩尾端的侧壁开设有供激光9749穿出的侧孔12，所述多级伸缩杆97设有冷却腔16，所述移动平台5上设置有水冷机3，所述水冷机3通过水冷管13连通所述冷却腔16，所述移动平台5上设置有空气压缩机2，所述空气压缩机2连接有吹气管9743，所述吹气管9743设置在所述多级伸缩杆97内，所述多级伸缩杆97的伸缩尾端设置有喷嘴98，所述多级伸缩杆97侧壁的正上方或正下方设置有两组第一距离传感器14，两组所述第一距离传感器14沿着所述多级伸缩杆97的轴向间隔布置，所述多级伸缩杆97侧壁的正左方或正右方设置有两组第二距离传感器15，两组所述第二距离传感器15沿着所述多级伸缩杆97的轴向间隔布置，通过所述多级伸缩杆的转动调节激光方向，对轴向的岩体进行致裂，并配合多级伸缩杆的伸长，使激光沿预制孔的轴向移动进行致裂，使得预制孔内壁布满裂纹，连接形成裂隙网络，使岩石强度弱化； 所述多级伸缩杆97包括旋转台971、一级伸缩杆972、二级伸缩杆973和三级伸缩杆974，所述旋转台971与所述激光熔覆壳体11转动连接，所述一级伸缩杆972的一端固定连接所述旋转台971，另一端滑动穿设有所述二级伸缩杆973，所述二级伸缩杆973远离所述一级伸缩杆972的一端滑动穿设有所述三级伸缩杆974，所述三级伸缩杆974内设置有聚焦镜组件，所述光纤激光器1通过光纤连接所述聚焦镜组件，所述聚焦镜组件用于汇聚激光并将激光从所述侧孔12反射射出； 所述旋转台971远离所述一级伸缩杆972的一端同心设置有第一轴18，所述第一轴18转动连接在所述激光熔覆壳体11上，所述旋转台971远离所述一级伸缩杆972的一端设置有电机19，所述电机19的输出轴上滑移齿轮，所述第一轴18上设置有第一齿轮20，所述第一齿轮20与所述滑移齿轮啮合； 所述旋转台971的侧壁固定有固定杆21，所述固定杆21远离所述激光熔覆壳体11的一端滑动穿设有活动杆22，所述活动杆22远离所述固定杆21的一端与所述三级伸缩杆974连接，所述固定杆21内转动设置有丝杠23，所述活动杆22螺纹连接在所述丝杠23上，所述丝杠23远离所述活动杆22的一端穿出所述固定杆21设置有第二齿轮24，所述滑移齿轮通过滑键滑动连接所述电机的输出轴，所述滑移齿轮包括第三齿轮25、轴套26和第四齿轮27，所述轴套26的两端分别设置有所述第三齿轮25和第四齿轮27，当所述第三齿轮25与第一齿轮20啮合时，所述第四齿轮27与第二齿轮24分离，当所述第四齿轮27与第二齿轮24啮合时，所述第三齿轮25与第一齿轮20分离； 所述第三齿轮25和第四齿轮27上均同心设置有安装环28，所述安装环28上键连接有轴承29，所述轴承的外圈固定在所述轴套26的内圈，所述轴套26的内径大于所述电机19输出轴的直径，所述激光熔覆壳体11上设置有电动推杆30，所述电动推杆30的输出轴通过异型杆31连接所述轴套26。

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