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龙图腾网获悉自动导向有限责任公司申请的专利用于堆叠元件的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115485230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180030075.2，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权用于堆叠元件的机器人是由大卫·勒瓦瑟;贾斯汀·霍尔威尔设计研发完成，并于2021-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于堆叠元件的机器人在说明书摘要公布了：一种示例自主车辆包括：主体，该主体被配置为沿着表面移动；以及端部执行器，该端部执行器保持第一元件，该第一元件具有第一特征和第二特征，第一特征和第二特征与第二元件上的互补的第三特征和第四特征相匹配。端部执行器或主体中的至少一者是可控的，以在至少四个自由度上移动。自主装置包括一个或多个传感器，以检测第二元件并且获得用于定位第二元件或其他兼容装置的第三特征和第四特征的信息。自主装置还包括控制系统，用于控制端部执行器或主体中的至少一者在至少四个自由度上移动，以将第一元件堆叠在第二元件的顶部上。

本发明授权用于堆叠元件的机器人在权利要求书中公布了：1.一种自主车辆，所述自主车辆包括： 主体，所述主体被配置为沿着表面移动； 端部执行器，所述端部执行器用于保持具有第一特征和第二特征的第一元件，所述第一特征和所述第二特征与第二元件上的互补的第三特征和第四特征相匹配，所述端部执行器或所述主体中的至少一者是可控的，以在至少四个自由度上移动，所述至少四个自由度包括前向后向、上下、左右，以及偏航、俯仰或滚动中的至少一者； 一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于检测所述第二元件并且获得用于定位所述第二元件的所述第三特征和所述第四特征的信息；和控制系统，所述控制系统用于控制所述端部执行器或所述主体中的至少一者在所述至少四个自由度上移动，以通过执行以下操作将所述第一元件堆叠在所述第二元件的顶部上，所述操作包括：移动所述第一元件以将所述第一特征与所述第三特征对准，移动所述第一元件以将所述第二特征与所述第四特征对准，以及移动所述第一元件与所述第二元件接触，使得所述第一特征与所述第三特征匹配，并且所述第二特征与所述第四特征匹配，其中所述控制系统被配置为以前向后向、上下或左右运动中的至少一者移动所述第一元件，以将所述第一特征与所述第三特征对准；并且其中所述控制系统被配置为以俯仰、偏航或滚动运动中的至少一者来移动所述第一元件，以将所述第二特征与所述第四特征对准。

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