国网江苏省电力有限公司经济技术研究院;国电南瑞南京控制系统有限公司;国网江苏省电力有限公司蔡晖获国家专利权
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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司经济技术研究院;国电南瑞南京控制系统有限公司;国网江苏省电力有限公司申请的专利一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115498616B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211180727.3,技术领域涉及:H02J1/02;该发明授权一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法是由蔡晖;许偲轩;孙震宇;韩杏宁;黄慧;彭竹弈;常海军;王荃荃;李兆伟;赵菲菲;刘福锁;孙文涛;王超;祁万春设计研发完成,并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法,该方法包括:步骤1获取交流系统等效及柔性直流运行控制参数;步骤2确定柔性直流运行和控制方式策略;步骤3构建MMC高频阻抗特性换流器简化模型,获取模型阻抗幅值和相位特性曲线;步骤4根据所述模型阻抗幅值和相位特性曲线识别柔直换流站高频段负电阻电感特性;步骤5计算MMC高频阻抗特性特征根及换流站各控制环节、交流系统参数变化导致的特征根稳定变化的灵敏度指标;步骤6根据所述灵敏度指标确定导致高频振荡的主导环节。该方法考虑到采用简化模块化多电平柔性直流模型分析高频稳定性,能够灵活适应柔性直流复杂多变的运行方式。
本发明授权一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法在权利要求书中公布了:1.一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法,其特征在于,该方法包括: 步骤1获取交流系统等效及柔性直流运行控制参数; 步骤2确定柔性直流运行和控制方式策略; 步骤3构建MMC高频阻抗特性换流器简化模型,获取模型阻抗幅值和相位特性曲线; 步骤4根据所述模型阻抗幅值和相位特性曲线识别柔直换流站高频段负电阻电感特性; 步骤5计算MMC高频阻抗特性特征根及换流站各控制环节、交流系统参数变化导致的特征根稳定变化的灵敏度指标; 步骤6根据所述灵敏度指标确定导致高频振荡的主导环节; 步骤3具体为: 针对孤岛送出定交流电压控制方式根据式1设定MMC高频阻抗简化模型: 式1中,Zdd为MMC高频阻抗频域传递函数d轴电压与d轴电流的比值,Zqq为MMC高频阻抗频域传递函数q轴电压与q轴电流的比值,Zdq为MMC高频阻抗频域传递函数d轴电压与q轴电流的比值,Zqd为MMC高频阻抗频域传递函数q轴电压与d轴电流的比值;Leq为交流侧系统的等值电抗,Req为交流侧系统的等值电阻;Gd为控制链路延迟传递函数,Td为控制链路延迟时间;Hi为内环电流PI控制传递函数,kpi为内环电流PI控制比例环节,kii为内环电流PI控制积分环节,Kf为电压前馈环节系数,ω0为电网基频,s为复数频率; 针对柔性直流与交流电网联接的有功、无功控制方式根据式2设定MMC高频阻抗简化模型: 式2中,Hctrl=HPQHiGd为控制环节传递函数,C、D均为2*2阶矩阵,igd、igq分别为交流系统侧dq轴电流,vgd、vgq分别为交流系统侧dq轴电压,HPQ为外环有功无功控制传递函数,kpi为外环有功无功PI控制比例环节,kiPQ为外环控制器积分环节,kpPQ为外环控制器比例环节。
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