微思机器人(深圳)有限公司何晶获国家专利权
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龙图腾网获悉微思机器人(深圳)有限公司申请的专利一种清洁装置、清洁基站及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115517595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211209297.3，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种清洁装置、清洁基站及控制方法是由何晶;张磊设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁装置、清洁基站及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种清洁装置、清洁基站及控制方法，属于清洁设备技术领域。清洁装置包括壳体、驱动装置、丝杆、保护开关、第一连接管和第二连接管；驱动装置的输出轴通过齿轮箱与丝杆传动连接；丝杆和第二连接管分别设置在壳体的内部，第一连接管的一端滑动套设于第二连接管，以形成伸缩管；第一限位开关和第二限位开关分别电连接于驱动装置，以对第一连接管形成限位；丝杆套设有丝杆螺母，第一连接管与丝杆螺母连接；保护开关设置在齿轮箱上，保护开关电连接于驱动装置，丝杆与保护开关之间具有间隔。通过保护开关的设置，能够控制驱动装置停止运行，以形成对清洁装置的保护作用，提升清洁装置在使用过程中的安全性和稳定性。
本发明授权一种清洁装置、清洁基站及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁装置，应用于对扫地机器人的污水箱中的污水进行抽取，其特征在于，包括壳体、驱动装置、丝杆、保护开关、第一连接管和第二连接管； 所述驱动装置的输出轴通过齿轮箱与所述丝杆传动连接； 所述丝杆和所述第二连接管分别设置在所述壳体的内部，所述第一连接管的一端滑动套设于所述第二连接管，以形成伸缩管； 所述壳体的内部设有相间隔的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别电连接于所述驱动装置，以对所述第一连接管形成限位； 所述丝杆套设有丝杆螺母，所述第一连接管与所述丝杆螺母连接； 所述保护开关设置在所述齿轮箱上，所述保护开关电连接于所述驱动装置，所述丝杆与所述保护开关之间具有间隔； 当所述第一连接管在外力的作用下带动所述丝杆朝向所述保护开关移动，并触发保护开关时，所述驱动装置停止运行或控制所述丝杆带动所述第一连接管向靠近所述保护开关移动。
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