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龙图腾网获悉连智(大连)智能科技有限公司申请的专利新型粘胶线固化库系统及其转运机械手机构和应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211298725.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权新型粘胶线固化库系统及其转运机械手机构和应用方法是由孙超;鞠修勇;衣振洲;邓洁;沈欢;王朋达;曹春风设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本新型粘胶线固化库系统及其转运机械手机构和应用方法在说明书摘要公布了：新型粘胶线固化库系统及其转运机械手机构和应用方法，属于自动化粘胶技术领域。技术方案：转运机械手主上方安装旋转轴机构；用于在晶托，晶棒，粘胶板三者涂完胶并完成定位后对其搬送接胶的接胶安装在所述转运机械手主体上；转运机械手主体包括：机械手底板，其设有驱动气缸和导轨滑块；物料抓手，与所述导轨滑块可滑动连接；旋转轴机构包括：伺服电机，通过转轴固定法兰与减速机连接，所属减速机连接安装板。有益效果：本发明在相同静置固化库面积范围内，可以安装更多数量的静置固化工位；能够自动处理取放料过程中的溢胶滴胶问题，节约库内地面残胶的清理工作时间；能够有效收集静置固化过程中的溢胶滴胶，便于集中清理，提高工作效率。

本发明授权新型粘胶线固化库系统及其转运机械手机构和应用方法在权利要求书中公布了：1.一种新型粘胶线固化库系统的转运机械手机构，其特征在于，包括： 转运机械手主体01，其上方安装旋转轴机构02； 用于在晶托，晶棒，粘胶板三者涂完胶并完成定位后对其搬送接胶的接胶手03，其安装在所述转运机械手主体01上； 所述转运机械手主体01包括： 机械手底板101，其设有驱动气缸103和导轨滑块104； 物料抓手102，与所述导轨滑块104可滑动连接； 所述旋转轴机构02包括： 伺服电机201，通过转轴固定法兰202与减速机203连接，所属减速机203连接安装板204； 所述接胶手03包括两组执行组件，两个执行组件结构相同，两个执行组件的底部通过接胶槽一313连接；每个执行组件包括凸轮槽板312；凸轮槽板312上设有无杆气缸309，无杆气缸309连接单滑块导轨安装板310，单滑块导轨安装板310通过导向机构与凸轮槽板312连接实现上下移动；单滑块导轨安装板310的一面通过转接板314与四滑块导轨安装板302一面连接，四滑块导轨安装板302的另一面的两端分别设有接胶盒连接板304；接胶盒连接板304在四滑块导轨安装板302上通过导向件左右移动； 凸轮槽板312上设有用于凸轮随动器305移动的凸轮槽，凸轮随动器305一端设置在凸轮槽板312内上下左右滑动移动，另一端设置在凸轮随动器连接座306上，凸轮随动器连接座306安装固定在接胶盒连接板304上，接胶盒连接板304与接胶槽一313连接； 所述接胶手03应用步骤如下： S1、将无杆气缸309通过单滑块导轨安装板310与单滑块导轨311连接，并将单滑块导轨安装在凸轮槽板312上； S2、单滑块导轨安装板310经过转接板314与四滑块导轨安装板302连接； S3、将四滑块导轨303安装在四滑块导轨安装板302上； S4、将接胶盒连接板304安装在四滑块导轨303的滑块上； S5、将凸轮随动器305安装在凸轮随动器连接座306上，然后将凸轮随动器305与凸轮槽板312上的凸轮槽配合，让凸轮随动器305在槽内滑动； S6、将凸轮随动器连接座306安装固定在接胶盒连接板304； S7、上述机构左右两套，通过机构连接安装板301固定于搬送的机械手上，最后将接胶槽一分别安装在左右两边的接胶盒连接板304上； 所述无杆气缸309作为动力带动单滑块导轨安装板310上下运动，从而带动凸轮随动器305在凸轮槽板312的凸轮槽内随着槽路径运动，从而带动接胶盒连接板304左右运动，以实现接胶槽一升降、开合动作。

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