美智纵横科技有限责任公司李松获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利机器人及其对接充电座方法、控制装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542890B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110745134.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人及其对接充电座方法、控制装置和存储介质是由李松;苟建松;周新伟设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人及其对接充电座方法、控制装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种机器人及其对接充电座方法、控制装置和存储介质，方法包括：利用机器人的激光雷达扫描周围环境获取扫描数据；根据所述扫描数据确定扫描到充电座，基于所述扫描数据确定所述机器人相对充电座的相对位置；利用所述相对位置控制所述机器人与充电座实现对接。由于充电座的形状与环境中的物体有明显的区别，因此通过机器人上已有的激光雷达能够很容易扫描并识别出充电座，进而通过确定充电座相对机器人的位置，以实现机器人与充电座的对接，由于激光雷达是机器人本身已有的机械结构，并且不需要在机器人和充电座上再分别额外设置红外接收器和红外发射器，这样可以降低制造成本，并且实现简单，可扩展性强。
本发明授权机器人及其对接充电座方法、控制装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人对接充电座方法，其特征在于，所述方法包括： 利用机器人的激光雷达扫描周围环境获取扫描数据； 根据所述扫描数据确定扫描到充电座，基于所述扫描数据确定所述机器人相对充电座的相对位置； 利用所述相对位置控制所述机器人与充电座实现对接； 在所述机器人与所述充电座完成对接之后，根据检测到所述机器人离开所述充电座，利用所述激光雷达扫描并识别所述充电座的当前形状特征和当前位置信息； 利用所述当前形状特征和当前位置信息分别更新预存的充电座形状特征和充电座位置信息； 通过所述机器人上的传感器感测所述机器人的离地距离； 根据所述离地距离大于预设距离，执行在所述机器人与所述充电座对接之后，根据检测到所述机器人离开所述充电座，利用所述激光雷达扫描并识别所述充电座的当前形状特征和当前位置信息。
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