买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利定位信息处理方法、定位信息评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110751336.1，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权定位信息处理方法、定位信息评估方法及装置是由闫伟;卞光宇设计研发完成，并于2021-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位信息处理方法、定位信息评估方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种定位信息处理方法、装置、电子设备、存储介质，包括：通过行人轨迹推算进程，对所述加速度传感器数据和所述旋转矢量传感器数据进行推算处理，确定行人轨迹推算结果；基于所述人轨迹推算结果以及所述全球导航卫星系统数据，进行组合定位处理，得到第一定位结果；通过分段平滑进程，对所述第一定位结果进行数据平滑处理，得到第二定位结果；基于所述随机抽样一致算法，利用所述第一定位结果、所述第二定位结果以及所述道路信息数据进行数据平滑处理，得到第三定位结果，降低了定位系统的使用成本，实现定位信息更加准确。本申请可应用的场景包括但不限于地图、导航、自动驾驶、车联网、车路协同等。

本发明授权定位信息处理方法、定位信息评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种定位信息处理方法，其特征在于，所述方法包括： 对传感器数据集合进行数据分类处理，得到加速度传感器数据、旋转矢量传感器数据、全球导航卫星系统数据以及道路信息数据； 基于所述加速度传感器数据和所述旋转矢量传感器数据进行推算处理，确定行人轨迹推算结果； 基于所述行人轨迹推算结果以及所述全球导航卫星系统数据，进行组合定位处理，得到第一定位结果； 对所述第一定位结果进行数据平滑处理，得到第二定位结果； 基于所述第二定位结果以及所述道路信息数据，为所述第二定位结果中不同时间段的定位结果配置对应的权重参数； 利用随机抽样一致算法，基于所述权重参数确定所述第二定位结果中的采样比例参数； 基于所述采样比例参数，对所述第二定位结果进行采样处理，得到第二定位结果的采样结果； 基于所述第一定位结果，对所述第二定位结果的采样结果进行数据筛选处理，得到经过筛选的第二定位结果； 对经过筛选的第二定位结果进行数据平滑处理，得到第三定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人腾讯科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。