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龙图腾网获悉富联裕展科技(深圳)有限公司申请的专利基于计算机视觉的边缘定位方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211288606.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于计算机视觉的边缘定位方法、装置及相关设备是由赵志刚;向江风;汤林令;吴建波;刘杏明设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的边缘定位方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于计算机视觉的边缘定位方法，包括：获取加工后工件的原始图像；预处理原始图像，以确定目标边缘区域；对目标边缘区域进行轮廓提取及筛选，以获取可疑边缘直线轮廓；基于最小二乘法将可疑边缘直线轮廓拟合成拟合边缘直线；代入拟合边缘直线的若干特征属性至预设计算模型中，得到直线加权分数值，以确定目标边缘直线；基于目标边缘直线设置预设定位工具的定位参数，以定位目标边缘直线。本案通过预设计算模型引入拟合边缘直线的若干特征属性得到的直线加权分数值来确定目标边缘直线，实现对目标边缘直线的准确定位，提高了边缘定位的识别准确度。本申请还提供一种基于计算机视觉的边缘定位装置、电子设备及计算机可读存储介质。

本发明授权基于计算机视觉的边缘定位方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的边缘定位方法，其特征在于，包括： 获取加工后工件的原始图像； 预处理所述原始图像，以确定目标边缘区域； 对所述目标边缘区域进行轮廓提取及筛选，以获取可疑边缘直线轮廓； 基于最小二乘法将所述可疑边缘直线轮廓拟合成拟合边缘直线； 代入所述拟合边缘直线的若干特征属性至预设计算模型中，得到直线加权分数值，以确定目标边缘直线，所述预设计算模型满足关系式： 其中，表示所述拟合边缘直线的直线加权分数值，表示所述拟合边缘直线的第i个特征属性，表示对应于所述拟合边缘直线的若干特征属性的标准边缘直线的若干特征属性的平均值，表示所述拟合边缘直线的第i个特征属性的权值； 所述预设计算模型的训练方法包括：获取训练数据，其中，所述训练数据包括多张包含所述标准边缘直线的标准图像及多张包含所述目标边缘直线的检测图像；基于多张所述标准图像中所述标准边缘直线的若干特征属性，得到所述标准边缘直线的若干特征属性的平均值；代入多张所述检测图像中所述目标边缘直线的若干特征属性至基准训练模型，得到所述目标边缘直线的直线加权分数值，所述基准训练计算模型满足关系式： 其中，表示所述目标边缘直线的直线加权分数值，表示所述目标边缘直线的第i1个特征属性，表示对应于所述目标边缘直线的若干特征属性的所述标准边缘直线的特征属性的平均值，表示所述目标边缘直线的第i1个特征属性的权值，所述特征属性包括直线法向量、距离值、边缘幅度值、直线度、轮廓长度中的至少一种；循坏改变的值，计算出每组值对应所得到的的总和，并筛选出总和最大的对应的一组的值；代入的值及所筛选出的的值至所述预设计算模型所满足的关系式中作为公式常量，以获得经过训练的预设计算模型； 基于所述目标边缘直线设置预设定位工具的定位参数，以定位所述目标边缘直线。

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