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龙图腾网获悉易思维(杭州)科技有限公司申请的专利一种视觉检测图像的目标区域获取方法及示教方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211375787.0，技术领域涉及：G06V10/96；该发明授权一种视觉检测图像的目标区域获取方法及示教方法是由尹仕斌;郭寅;郭磊;曹军旗;冯宇深设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉检测图像的目标区域获取方法及示教方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉检测图像的目标区域获取方法及示教方法，其针对的是视觉检测传感器在同一位置重复采图得到的图像；首先通过以下示教步骤获取灵敏度参数，1采图；2人工标记图像中被测目标的边缘轮廓；3获取被测目标的最小外接矩形，扩充；4对单个区域设置灵敏度参数，筛选满足当前点灰度值与该区域均值之差≥灵敏度参数×同区域最大灰度差值的点作为目标区域点；5比对结果，若满足则灵敏度参数合适，反之重新进行步骤4；6确定所有区域的灵敏度参数后完成示教；其次通过该灵敏度参数对待测图像进行处理，最终分割出目标区域。该方法操作简单，即使对亮度不均、胶条与背景对比度低的图片也能准确获取胶水目标区域。

本发明授权一种视觉检测图像的目标区域获取方法及示教方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉检测图像的目标区域获取方法的示教方法，所述视觉检测图像为视觉检测传感器在同一采图位姿、采用相同参数配置、对相同的待测物进行检测而获取的图像； 其特征在于：测试前，通过如下示教过程，获取灵敏度参数； 1在某一检测位置，视觉检测传感器获取待测物的图像A； 2人工对图像A中所有被测目标的边缘轮廓进行标记，记每个被测目标的边缘轮廓点所组成的点集为点集Bi，i为自然数，取值≤图像A中被测目标数量； 3分别对点集Bi的边缘轮廓点求最小外接矩形，再对其进行扩充，对应得到区域Ii； 4对单个区域Ii进设置灵敏度参数，再将其分割为多个局部区域，继而分别对单个局部区域进行如下操作： ①求取单个局部区域内最大灰度差值和灰度均值，记最大灰度差值为C； ②求取当前点灰度值和单个局部区域的灰度均值之间的差值，记为D； ③遍历单个局部区域，将所有满足D≥灵敏度参数×C的点标记为目标区域内点； 5将区域Ii内所有局部区域所标记的目标区域内点与被测目标的边缘轮廓进行比对，若重合度满足预设条件，则该区域Ii的灵敏度参数合适，能用于实际测量；若不满足预设条件，则重新进行步骤4； 6图像A所有区域Ii的灵敏度参数都确定后，完成示教过程。

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