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龙图腾网获悉塞尔林克生物打印有限责任公司申请的专利生物打印机和用于校准生物打印机的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115605341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180034092.3，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权生物打印机和用于校准生物打印机的方法是由安东·安德伦;彼得·法特皮赫尔;埃里克·施特纳;亚当·米查;阿里·卡基尔;赫克托·马丁尼兹;埃里克·盖滕霍尔姆设计研发完成，并于2021-05-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本生物打印机和用于校准生物打印机的方法在说明书摘要公布了：一种生物打印机1包括：具有喷嘴5的至少一个打印头4a，4b，4c；其上布置有打印头4a，4b，4c以打印墨水的打印床20；布置在打印床20处的超声波传感器装置；控制器7，其被布置成基于来自超声波传感器装置的信息来控制打印头喷嘴4a，4b，4c；5的移动并且执行打印头喷嘴4a，4b，54c；5的校准。

本发明授权生物打印机和用于校准生物打印机的方法在权利要求书中公布了：1.一种生物打印机1，包括： 至少一个打印头4a，4b，4c，所述打印头设置有喷嘴5； 打印床20，所述打印床上布置有所述打印头4a，4b，4c以打印墨水； 布置在所述打印床20处的超声波传感器装置，所述超声波传感器装置包括：第一传感器装置6a，其被布置成提供在与所述喷嘴5的延伸垂直的第一方向上延伸的第一超声波锥体；以及第二传感器装置6b，其被布置成提供在与所述喷嘴5的延伸垂直的第二方向上延伸的第二超声波锥体，其中，所述第一传感器装置6a和所述第二传感器装置6b被布置成检测所述喷嘴5何时进入其超声波锥体；以及控制器7，其被布置成控制所述打印头喷嘴的移动，所述控制器7被布置成执行所述打印头喷嘴的校准，所述校准包括根据校准方案控制所述打印头喷嘴；以及当所述喷嘴5根据所述校准方案移动时，基于由所述第一传感器装置6a和所述第二传感器装置6b进行的检测来确定所述打印头喷嘴与所述第一超声波锥体和所述第二超声波锥体之间的关系；其中，在所述校准中，所述控制器7被布置成根据相对于所述第一超声波锥体在所述第二方向上控制所述喷嘴的位置确定方案来控制所述喷嘴移动，其中，所述第一传感器装置6a被布置成检测所述第一超声波锥体的边界在所述第二方向上的位置，其中，所述控制器被布置成根据相对于所述第二超声波锥体在所述第一方向上控制所述喷嘴的位置确定方案来控制所述喷嘴移动，所述位置确定方案基于所述第一超声波锥体的边界的位置以及所述第一传感器装置6a与所述第二传感器装置6b之间的空间关系，其中，所述第二传感器装置被布置成检测所述第二锥体的边界在所述第一方向上的位置，由此，能够基于所述第一超声波锥体和所述第二超声波锥体的边界的位置来确定所述喷嘴在所述第一方向和所述第二方向上的位置，由此，能够获得至少在所述第一方向和所述第二方向上的所述打印头喷嘴的校准位置，并且所述控制器7还被布置成根据所执行的校准来控制所述打印头喷嘴的移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人塞尔林克生物打印有限责任公司，其通讯地址为：瑞典哥德堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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