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龙图腾网获悉北京市农林科学院信息技术研究中心申请的专利基于边缘计算的温室控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115617099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211146030.4，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权基于边缘计算的温室控制系统及其控制方法是由郑文刚;肖雪朋;王明飞;张馨;王利春;张鑫设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘计算的温室控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于边缘计算的温室控制系统及其控制方法，该系统包括：边缘计算设备、环境信息采集模块、土壤信息采集模块、控制模块和云服务器；环境信息采集模块用于采集温室环境信息；土壤信息采集模块用于采集温室中的土壤环境信息；边缘计算设备用于对温室环境信息和土壤环境信息进行数据异常检测，并将检测后的温室环境信息和土壤环境信息发送给云服务器；云服务器用于基于检测后的温室环境信息和土壤环境信息，生成目标控制指令；控制模块用于基于接收的目标控制指令，控制目标电气设备运行，以调节温室的温室环境信息和土壤环境信息。本发明可以实现多参数的在线采集及处理，实现对系统产生的异常数据的识别，可以有效提高系统效益。

本发明授权基于边缘计算的温室控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的温室控制系统，其特征在于，包括： 边缘计算设备、环境信息采集模块、土壤信息采集模块、控制模块和云服务器； 所述环境信息采集模块用于采集温室环境信息；所述土壤信息采集模块用于采集温室中的土壤环境信息； 所述边缘计算设备用于对所述温室环境信息和所述土壤环境信息进行数据异常检测，并将检测后的所述温室环境信息和所述土壤环境信息发送给所述云服务器； 所述云服务器用于基于检测后的所述温室环境信息和所述土壤环境信息，生成目标控制指令； 所述控制模块用于基于接收的所述目标控制指令，控制目标电气设备运行，以调节温室的所述温室环境信息和所述土壤环境信息； 所述边缘计算设备具体还用于： 获取传感器当前时刻上传的第一数据；所述传感器为所述环境信息采集模块和所述土壤信息采集模块中的任一传感器； 确定预设滑动时间窗口内所述传感器上传的各个数据；所述第一数据为所述预设滑动时间窗口内的最后一个数据； 基于所述预设滑动时间窗口内所述传感器上传的各个数据，确定所述各个数据的方差及期望； 在确定第二数据满足目标数据异常条件，且所述第二数据与下一时刻的第三数据相同的情况下，确定所述第二数据为异常数据；所述第二数据为所述各个数据中的任一数据，所述目标数据异常条件是基于所述各个数据的方差及期望确定的； 所述边缘计算设备具体还用于： 在确定所述第二数据满足所述目标数据异常条件，且所述第二数据与下一时刻的第三数据相同的情况下，确定所述传感器出现数据异常的第一异常概率； 确定所述环境信息采集模块和所述土壤信息采集模块中各个所述传感器对应的所述第一异常概率，并基于各个所述第一异常概率及各个所述传感器的预设权重，确定第二异常概率；所述第二异常概率用于表征多个所述传感器出现数据异常的概率； 基于所述第二异常概率，确定所述传感器的数据检测结果。

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