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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种机器人舱门的检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211121351.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人舱门的检测方法、装置、设备及介质是由陈军;张蛟;刘俊设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人舱门的检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人舱门的检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于机器人舱门功能检测事件，获取机器人舱门的检测参数，从机器人的候选舱门中确定需关联测试的至少两个待测舱门，根据所述检测参数，控制机器人对所述至少两个待测舱门进行开关联动功能检测。在机器人设置有可关联的至少两个待测舱门时进行开关联动检测，对相应的待测舱门进行开关联动检测，可以提高可关联舱门关联使用时的可靠性，降低故障概率。

本发明授权一种机器人舱门的检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人舱门的检测方法，其特征在于，包括： 响应于机器人舱门功能检测事件，获取机器人舱门的检测参数； 从所述检测参数中提取候选舱门在到位功能检测过程中的第二开关检测次数和第二开关间隔时间，根据所述第二开关检测次数和第二开关间隔时间生成第二控制指令，并分别为各所述候选舱门确定检测启动时刻；各所述候选舱门的检测启动时刻不同； 按照各所述候选舱门的检测启动时刻，分别向各所述候选舱门发送所述第二控制指令，用于指示所述候选舱门执行开关操作； 分别获取预设开关间隔时间后各所述候选舱门的实际开关状态； 根据所述第二开关检测次数和第二开关间隔时间，确定所述预设开关间隔时间后对应候选舱门的期望开关状态； 根据所述实际开关状态和期望开关状态的一致性，检测各候选舱门的开关到位功能； 根据检测参数中的舱门标号，将舱门标号对应的舱门确定作为候选舱门，从机器人的候选舱门中确定需关联测试的至少两个待测舱门； 根据所述检测参数，控制机器人对所述至少两个待测舱门进行开关联动功能检测，包括：针对每组待测舱门，同时控制执行开关门操作，进行开关联动功能检测； 其中，所述从机器人的候选舱门中确定需关联测试的至少两个待测舱门，包括：根据所述机器人的型号，确定所述候选舱门之间的位置关系；所述位置关系为对开门或同向开门； 将所述位置关系为对开门且位于同一高度的两个候选舱门作为一组，分别将确定的各组候选舱门作为需关联测试的至少两个待测舱门。

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