浙江工业大学陈波获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于机器视觉的消毒门喷雾精准定位识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211294633.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于机器视觉的消毒门喷雾精准定位识别方法是由陈波;卢英杰;李文英;张哲源;钟义龙;许尽欢;李研彪;张利设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的消毒门喷雾精准定位识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于机器视觉的消毒门喷雾精准定位识别方法，通过高速摄像机对通过人群进行图像采集，获取高质量图像；采用小波阈值去噪法对初始图像进行去噪处理，然后通过加权平均法进行灰度化处理；然后对图像进行二值化处理；采用索贝尔sobel算子进行图像边缘检测分割并通过双边缘跟踪算法串接目标边缘；然后进行判断图像是否符合喷雾要求；若满足，则通过优化算法计算安装在消毒门上的N个超声喷雾喷嘴的每个喷头的喷雾时间、喷雾压力及喷雾角度；接着就进行喷雾消毒操作；最后通过图像处理检测喷雾浓度，对喷嘴输入进行调节，保证消毒门工作效率及精准度，从而为抑制病毒传染提供有力的支持。
本发明授权一种基于机器视觉的消毒门喷雾精准定位识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的消毒门喷雾精准定位识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：对需通过消毒门的人体进行图像采集，获得初始图像； 步骤二：采用小波阈值去噪法对采集得到的初始图像进行去噪处理，然后通过加权平均法对去噪后的图像进行灰度化处理； 步骤三：将灰度化处理后的图像进行局部自适应二值化； 步骤四：对二值化后的图像采用索贝尔sobel算子进行图像边缘检测分割，提取人体边缘轮廓； 步骤五：通过对人体边缘轮廓进行边缘检测，得到不连续的人体边缘图像，通过双边缘跟踪算法串接人体边缘图像的目标边缘，并计算目标点的中心； 步骤六：判断串接得到的人体边缘图像清晰度是否满足喷液要求，若未满足要求，则重新回到步骤一，重新开始采集图像； 在判断得到的人体连续边缘图像满足喷液要求后，根据人体边缘图像，计算喷头的喷雾时间、喷雾压力及喷雾角度；精准控制消毒液的施放。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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