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龙图腾网获悉深圳市宇和创智科技有限公司申请的专利一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211248014.6，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置是由张卫卫;张婷;肖俊东;姚士强;唐汉军设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置在说明书摘要公布了：本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，包括中心轴，DDR电机套设在所述中心轴上，所述DDR电机的内壁与所述中心轴之间通过角接触球轴承连接；刀爪固定盘间隔套设在所述中心轴上，且所述刀爪固定盘与所述DDR电机的转子的一端固定连接用于随着所述DDR电机的转子转动；所述磁栅读头与所述磁栅间隔匹配设置用于测量磁栅随着所述刀爪固定盘的旋转位移量；气刹组件，所述气刹组件设在所述中心轴的一端且设在所述刀爪固定盘的侧边，用于对所述刀爪固定盘实现制动。本发明的有益效果是：能够完全实现刀库快速旋转，定位准精准、快速换刀的一系列动作。

本发明授权一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置在权利要求书中公布了：1.一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，其特征在于，包括中心轴1，DDR电机，所述DDR电机套设在所述中心轴1上，所述DDR电机的内壁与所述中心轴1之间通过角接触球轴承2连接； 刀爪固定盘3，所述刀爪固定盘3间隔套设在所述中心轴1上，且所述刀爪固定盘3与所述DDR电机的转子7的一端固定连接用于随着所述DDR电机的转子7转动，所述刀爪固定盘3上均布有多个夹臂式刀爪4； 磁栅5，所述磁栅5固定安装在所述刀爪固定盘3上，所述磁栅5随着所述刀爪固定盘3的转动而转动； 磁栅读头，所述磁栅读头通过读头安装板6安装在所述中心轴1上，所述磁栅读头与所述磁栅5间隔匹配设置用于测量磁栅5随着所述刀爪固定盘3的旋转位移量； 气刹组件，所述气刹组件设在所述中心轴1的一端且设在所述刀爪固定盘3的侧边，用于对所述刀爪固定盘3实现制动； 所述气刹组件包括刹车环9、刹车顶盖10、刹车盘11、刹车片12、摩擦环13以及刹车片安装座14，所述刹车片安装座14与所述中心轴1的一端固定连接，所述刹车片12套设在所述刹车片安装座14上且所述刹车片12的内侧与所述刹车片安装座14固定连接，所述摩擦环13固定设在所述刀爪固定盘3靠近所述刹车片12的一侧上且靠近所述刹车片12设置；所述刹车片安装座14远离所述中心轴1的一侧上固定设有所述刹车顶盖10，所述刹车环9套设在所述刹车片安装座14外且与所述刹车顶盖10朝向所述刹车片安装座14的一侧的外周壁密封固定连接，所述刹车盘11设在所述刹车片12与所述刹车顶盖10之间，所述刹车盘11与所述刹车顶盖10之间设有密封的制动空间15，所述刹车盘11与所述刹车环9之间设有密封的解制空间16，所述制动空间15通过制动气管17与外部气泵连接，所述解制空间16通过解制气管18与外部气泵连接； 所述刹车盘11朝向所述刹车顶盖10的一面上均布有多个安装槽19，所述安装槽19内均设有弹簧20，所述弹簧20的一端与所述安装槽19的槽底抵接，所述弹簧20的另一端伸出所述安装槽19； 所述刹车片12与所述刹车片安装座14之间设有垫片21。

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