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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利一种无人机光电图像目标搜索量化指示方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211190863.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人机光电图像目标搜索量化指示方法、设备及介质是由熊召龙;葛雨辰;王立功;张敏设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机光电图像目标搜索量化指示方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机光电图像目标搜索量化指示方法、设备及介质，属于目标指示领域，包括步骤：无人机光电吊舱摄像机绝对参数计算；光电吊舱摄像机视场角计算；指示目标相对位姿计算；目标指示引导可视化设计；指示目标动态可视化绘制。本发明为无人机操作人员提供包括导航坐标系下的摄像机位置、姿态、覆盖范围，摄像机的视场角、焦距，摄像机坐标系下的目标位置、方位，目标相对光轴落地点的方位、距离在内的目标搜索、指示及引导信息，辅助无人机操作人员高效完成指示目标锁定，具备多维度信息指示、高精度量化引导、自然友好可视化方式的优点。

本发明授权一种无人机光电图像目标搜索量化指示方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机光电图像目标搜索量化指示方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，利用无人机光电吊舱摄像机绝对参数计算，获取光电吊舱摄像机在地理坐标系下的位置信息、姿态信息和覆盖范围信息； S2，利用光电吊舱摄像机视场角计算，通过成像内参数和光电吊舱摄像机视场角计算获取该光电吊舱在相应时刻的视角角度和等效焦距； S3，指示目标相对位姿计算，获取指示目标相对光电吊舱摄像机坐标系的指示信息； S4，通过目标指示引导可视化设计，便于操作员理解和认知的目标指示引导可视化要素，并通过可视化的方式进行展示； S5，进行指示目标动态可视化绘制，将在二维态势地图、光电吊舱摄像机视频画面和目标指示窗口进行量化的指示信息可视化绘制； 在步骤S3中，所述指示目标相对光电吊舱摄像机坐标系的指示信息，包括该目标在光电吊舱摄像机坐标系的方位角Yt、俯仰角Pt和斜距Dt；其中，目标在光电吊舱摄像机坐标系的方位角Yt和俯仰角Pt，通过指示目标和光电吊舱摄像机的地理坐标组合而成的矢量得到，斜距Dt由该矢量的模确定； 在步骤S4中，所述目标指示引导可视化设计，具体对指示目标相对光电吊舱摄像机坐标系的方位角、俯仰角、斜距、摄像机的视场角和焦距进行可视化设计； 所述目标指示引导可视化要素包括光电吊舱摄像机的等效焦距f、视场横向角度Vx、视场纵向角度Vy，光电吊舱摄像机在地理坐标系下的偏航角YNED、俯仰角PNED、横滚角RNED，光电吊舱摄像机图像在地面投影的四边形区域SEO，多个指示目标的地理坐标，多个目标在光电吊舱摄像机坐标系的方位角Yt、俯仰角Pt和斜距Dt，多个目标与光电吊舱摄像机的地距Dp，以及指示目标落入光电吊舱摄像机视野后的提示信息。

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