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龙图腾网获悉张云鹏;柳光茂;胡盛寿申请的专利一种介入式心脏泵的控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115707491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110957774.3，技术领域涉及：A61M60/139；该发明授权一种介入式心脏泵的控制系统及控制方法是由张云鹏;柳光茂;胡盛寿设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种介入式心脏泵的控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种介入式心脏泵的控制系统及控制方法，包括：介入式心脏泵；所述介入式心脏泵，通过电机驱动器与控制器连接；所述控制器与生理监测设备连接；所述控制器还与计算机终端连接；所述控制器，其被配置为：获取生理监测设备监测到的生理信号，根据所述生理信号、介入式心脏泵的电机转速信号和设定信号，得到电机控制信号，将电机控制信号发送给电机驱动器，所述电机驱动器根据电机控制信号得到转子转速，根据转子转速对介入式心脏泵的转子转动速度进行控制。介入式心脏泵的控制算法包括了患者循环系统模型和介入式心脏泵模型，实现了自动调整和实时调整，避免了设定恒定转速无法适应各种生理状况的情况。

本发明授权一种介入式心脏泵的控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种介入式心脏泵的控制系统，其特征是，包括：介入式心脏泵； 所述介入式心脏泵，通过电机驱动器与控制器连接； 设定信号可以由控制器面板输入，也可以由与控制器相连的电脑输入； 所述控制器与生理监测设备连接； 所述控制器还与计算机终端连接； 所述控制器，其被配置为：获取生理监测设备监测到的生理信号，根据所述生理信号、介入式心脏泵的电机转速信号和设定信号，得到电机控制信号，将电机控制信号发送给电机驱动器，所述电机驱动器根据电机控制信号得到转子转速，根据转子转速对介入式心脏泵的转子转动速度进行控制； 所述控制器，其调控流程为： S1：获取人为设定信号；所述人为设定信号，包括：设定血压、设定血流量和设定脉动频率； S2：首次执行时，根据人为设定信号，采用预设的患者血液循环系统模型，得到患者所需血流量； 非首次执行时，根据生理监测设备采集的信号，采用预设的患者血液循环系统模型，得到患者所需血流量； S3：根据患者所需血流量，采用预设血液流体模型； 利用有限元方法建立血液流体模型，得到介入式心脏泵的血流量、出口端血压和血液流场分布； S4：根据介入式心脏泵的血流量、出口端血压、血液流场分布、电机实时转速和预设电磁耦合模型； 利用有限元方法建立电磁耦合模型，得到电机所需转速信号；首次执行S4时，电机实时转速为零； S5：电机驱动器将根据电机实时转速与电机所需转速信号对比，产生控制信号，控制信号输入到介入式心脏泵的电机绕组中，产生电磁力矩，驱动转子转动，通过叶轮驱动血液运动，从而实现血液的辅助循环； S6：判断介入式心脏泵内的转速传感器是否采集到新的电机实时转速信号，如果是，就进入S4；如果否，就进入S7； S7：判断生理监测设备是否接收到新的生理监测信号，如果接收到，则返回S2，如果否，就进入S1； 患者血液循环系统模型，是指： 构建卷积神经网络； 构建训练集；所述训练集为已知患者所需血流量的设定血压、设定血流量和设定脉动频率； 将训练集，输入到卷积神经网络中，对其进行训练，当训练结束时，得到训练后的卷积神经网络即为患者血液循环系统模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张云鹏;柳光茂;胡盛寿，其通讯地址为：250011 山东省济南市历下区南圩子门外街20号1708室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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