南京航空航天大学王晓琳获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种高速电机电流源逆变器解耦控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115714564B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211474129.7,技术领域涉及:H02P27/08;该发明授权一种高速电机电流源逆变器解耦控制方法及系统是由王晓琳;严廷雄设计研发完成,并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高速电机电流源逆变器解耦控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高速电机电流源逆变器解耦控制方法及系统。本发明首先在高速电机转速‑电流‑电压三闭环控制系统的基础上实现了电流环复矢量解耦和电压环前馈解耦控制,其次为避免该解耦算法在高速工况下失效而导致系统失稳,提出了基于定子电流反馈的有源阻尼以增大系统相位裕度和抑制谐振尖峰。本发明解决了电机在高速工况下解耦失效导致的系统失稳问题,实现了高速电机全速域解耦控制。
本发明授权一种高速电机电流源逆变器解耦控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种高速电机电流源逆变器解耦控制方法,其特征在于该方法包括: 1对电机转子的位置信号进行采样,经处理得到当前位置的位置信息和实时转速,并将实时转速和给定转速的差值输入转速调节器,得到电机的交轴电流参考值; 2对电机定子的三相电流、电压进行采样,并根据当前位置信息对采样信号进行坐标变换,得到电机的交、直轴电流反馈量和交、直轴电压反馈量; 3将电机的交轴电流反馈量与交轴电流参考值的差值、以及直轴电流反馈量与零参考电流的差值输入电流调节器,得到交轴电压参考值和直轴电压参考值;4将电机的交、直轴电流反馈量分别乘以预设阻尼系数,并分别对交、直轴电压参考值进行负反馈修正,得到基于定子电流反馈的有源阻尼修正交、直轴参考电压; 5将交轴电压反馈量与有源阻尼修正交轴参考电压的差值输入电压调节器,得到滤波电容交轴电流参考值,将直轴电压反馈量与有源阻尼修正直轴参考电压的差值输入电压调节器,得到滤波电容直轴电流参考值; 6将滤波电容交、直轴电流参考值分别对应与电机的交、直轴电流反馈量相加得到逆变器的交、直轴电流参考值,并经过Park反变换得到调制逆变器所需电流的幅值与相位; 7根据调制逆变器所需电流的幅值和相位以及当前位置信息,结合空间矢量脉宽调制技术,得到开关信号,从而驱动调节逆变器电流幅值相位; 8重复步骤1至步骤7,实现实时的逆变器电流幅值、相位调节跟踪。
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