一汽-大众汽车有限公司阮强胜获国家专利权
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龙图腾网获悉一汽-大众汽车有限公司申请的专利一种机器人扭矩监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111031390.5，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种机器人扭矩监控方法及系统是由阮强胜;张东东;陈占鹏;徐雄伟;于晓辉;宋帅设计研发完成，并于2021-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人扭矩监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人扭矩监控方法及系统，包括：机器人通过输出模块生成和存储扭矩信息；在所述机器人的内部设置实时运行的采集模块；利用所述采集模块通过所述输出模块采集所述机器人的扭矩信息；建立监控模块与所述采集模块的通信连接，使监控模块通过所述采集模块接收所述机器人的扭矩信息；所述监控模块基于所述机器人的扭矩信息生成扭矩变化曲线。
本发明授权一种机器人扭矩监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人扭矩监控方法，其特征在于，包括： 机器人通过输出模块生成和存储扭矩信息； 在所述机器人的内部设置实时运行的采集模块，所述采集模块被设置在所述机器人的处理器中，处理器运行所述采集模块以实现对所述输出模块的输出数据的定向采集； 利用所述采集模块通过所述输出模块采集所述机器人的扭矩信息，设定所述采集模块的采集频率，使所述采集模块按照设定的采集频率采集所述机器人的扭矩信息，所述机器人的扭矩信息包括实时扭矩信息和历史扭矩信息，历史扭矩信息还包括按照设定时间间隔存储的历史扭矩信息； 建立监控模块与所述采集模块的通信连接，使监控模块通过所述采集模块接收所述机器人的扭矩信息； 所述监控模块基于所述机器人的扭矩信息生成扭矩变化曲线，通过所述监控模块的输入单元接收指令，其中，所述指令包括接收实时扭矩信息的指令和接收历史扭矩信息的指令，所述监控模块基于所述指令接收所述机器人的扭矩信息，并基于接收的所述机器人的扭矩信息生成扭矩变化曲线。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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