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龙图腾网获悉贵州顺康检测股份有限公司申请的专利一种隧道施工监控量测工作机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115749961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211606106.7，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种隧道施工监控量测工作机械臂是由陈小均;李有福;罗英远;余清;郑涛;梁登跃;李明禁设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道施工监控量测工作机械臂在说明书摘要公布了：本发明提供一种隧道施工监控量测工作机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体的底部具有用于固定于车体上的连接底座，机械臂本体的上端具有用于连接钻孔器或检测装置的连接端头，检测装置为杆状结构，检测装置的一端是用于与连接端头相连接固定的连接头，检测装置的另一端为锚杆连接头，检测装置上还固定有用于测量检测装置轴向拉力的拉力检测传感器和用于测量锚杆外露长度的距离传感器。以解决现有隧道监控量测工作劳动强度大，且耗费大量人力物力的问题。属于隧道施工检测领域。

本发明授权一种隧道施工监控量测工作机械臂在权利要求书中公布了：1.一种隧道施工监控量测工作机械臂，其特征在于：包括机械臂本体1，机械臂本体1的底部具有用于固定于车体上的连接底座11，机械臂本体1的上端具有用于连接钻孔器2或检测装置3的连接端头12，检测装置3为杆状结构，检测装置3的一端是用于与连接端头12相连接固定的连接头31，检测装置3的另一端为锚杆连接头32，检测装置3上还固定有用于测量检测装置3轴向拉力的拉力检测传感器33和用于测量锚杆外露长度的距离传感器34； 使用时，先将机械臂本体1固定在隧道内的轨道车或其他适合的车辆上，将机械臂本体1运送至隧道内的检测点处，机械臂本体1上端的连接端头12连接钻孔器2，通过机械臂本体1将钻孔器2送到指定测点处钻孔，钻孔完成后，取下钻孔器2； 测量锚杆拉拔力和打入长度时，将检测装置3通过连接端头12连接在机械臂本体1上，通过机械臂本体1将检测装置3送至待检测锚杆处，手动将锚杆尾端连接至检测装置3端部的锚杆连接头32处，并使锚杆尾端伸至锚杆连接头32的底部顶紧，在将锚杆连接头32与锚杆固定，固定方式采用先用锚杆与套管的固定连接方式即可，启动距离传感器34，通过距离传感器34测量距离传感器34到锚杆所处墙面之间的距离，即锚杆的外漏长度，再根据锚杆原本总长度减去该测量的外漏长度即推算处锚杆打入长度，再启动机械臂本体1向外拉动锚杆，测量锚杆的拉拔力。

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