买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安电子科技大学芜湖研究院;西安电子科技大学申请的专利丝驱动可等曲率旋转连续体机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211439037.5，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权丝驱动可等曲率旋转连续体机器人装置是由叶海涛;杜敬利;王知涵;张帆;丁荣荣设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本丝驱动可等曲率旋转连续体机器人装置在说明书摘要公布了：本发明公开了丝驱动可等曲率旋转连续体机器人装置，包括多个模块化结构体A、底端旋转架、平面旋转驱动索和垂直旋转驱动索；模块化结构体A包括两个框架B和一个框架C；框架B包括线轮、保持架和转轴；所述转轴与线轮连接，线轮与保持架连接；框架C包括线盘、转轴、连接架和旋转架；转轴与线盘连接，线盘设置在连接架上，旋转架设置在连接架顶部；每两个模块化结构体A之间通过前一个模块化结构体A中的旋转架与后一个模块化结构体A中的线轮以及保持架连接。采用丝驱动实现了连续体机器人可绕垂直于底盘的轴线进行旋转以及每个模块化结构体A的等曲率旋转，结构简单、可靠，灵活性好，对复杂工作环境适应能力强。

本发明授权丝驱动可等曲率旋转连续体机器人装置在权利要求书中公布了：1.丝驱动可等曲率旋转连续体机器人装置，其特征在于，包括多个模块化结构体A、底端旋转架1、平面旋转驱动索5和垂直旋转驱动索2；最底端的所述模块化结构体A与底端旋转架1连接；所述平面旋转驱动索5以及垂直旋转驱动索2与模块化结构体A连接；所述模块化结构体A包括两个框架B和一个框架C；两个所述框架B通过转轴铰接在一起； 所述框架C与端部的框架B通过转轴铰接在一起；所述框架B包括线轮6、保持架7和转轴；所述转轴与线轮6连接，所述线轮6与保持架7连接；所述框架C包括线盘8、转轴、连接架3和旋转架4；所述转轴与线盘8连接，所述线盘8设置在连接架3上，所述旋转架4设置在连接架3顶部；每两个所述模块化结构体A之间通过前一个模块化结构体A中的旋转架4与后一个模块化结构体A中的线轮6以及保持架7连接； 所述垂直旋转驱动索2一端穿过旋转架4中穿线孔4‑5缠绕在线槽a4‑6上，另一端通过V型滑轮b14换向穿过连接架3中走丝孔a3‑1后于电机相固连； 每个所述模块化结构体A中设置有三组平面旋转驱动索5，第一组平面旋转驱动索5一端穿过位于模块化结构体A最底端的线轮6一侧的穿线孔a6‑1并缠绕在线槽b6‑2上，另一端先从滑轮固定架a12上的V型滑轮9下方绕过后再从滑轮固定架b13上的V型滑轮a10上方绕过进行换向后与电机连接；第二组平面旋转驱动索5一端穿过最底端线轮6的另一端穿线孔a6‑1并缠绕在线槽b6‑2上，另一端穿过位于模块化结构体A中部的框架B中的线轮6一侧的穿线孔a6‑1并缠绕在线槽b6‑2上；第三组平面旋转驱动索5一端穿过中部的框架B中的线轮6一侧的穿线孔a6‑1并缠绕在线槽b6‑2上，另一侧穿过位于模块化结构体A顶部的框架C中线盘8一侧的穿线孔b8‑3缠绕在线槽c8‑4上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学芜湖研究院;西安电子科技大学，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区服务外包产业园4号楼1205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。