广东鲲鹏空间信息技术有限公司江波获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广东鲲鹏空间信息技术有限公司申请的专利地图构建方法、装置、终端设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115773764B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211477641.7，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权地图构建方法、装置、终端设备以及存储介质是由江波;何素;冯洁;王雨桐设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图构建方法、装置、终端设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地图构建方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取地图及各原始轨迹，并确定所述地图与所述各原始轨迹的特征匹配关系；基于所述特征匹配关系，构建所述地图与所述各原始轨迹的联合约束关系；对所述联合约束关系进行迭代优化，得到优化结果；根据所述优化结果对所述地图进行更新，得到更新后的地图。通过获取地图及各原始轨迹，并确定地图与各原始轨迹的特征匹配关系，进而构建联合约束关系并进行迭代优化，得到更新后的地图，避免个别精度不高的轨迹对地图整体质量造成影响，实现参考所有轨迹对地图进行联合优化，能够提高地图的整体精度。
本发明授权地图构建方法、装置、终端设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图构建方法，其特征在于，所述地图构建方法包括以下步骤： 获取地图及各原始轨迹，并确定所述地图与所述各原始轨迹的特征匹配关系； 基于所述特征匹配关系，构建所述地图与所述各原始轨迹的联合约束关系，所述联合约束关系包括轨迹地图约束关系、轨迹约束关系和或地图约束关系； 对所述联合约束关系进行迭代优化，得到优化结果； 根据所述优化结果对所述地图进行更新，得到更新后的地图； 所述对所述联合约束关系进行迭代优化，得到优化结果步骤包括： 配置所述联合约束关系中的各约束关系的权重参数； 将所述联合约束关系中的各约束关系及对应的权重参数输入预设的图优化迭代器，以通过所述图优化迭代器对所述地图的各连接节点进行迭代优化，得到优化后的各连接节点； 根据所述优化后的各连接节点得到所述优化结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东鲲鹏空间信息技术有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号402房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励