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龙图腾网获悉北方信息控制研究院集团有限公司申请的专利利用GNSS终端实时观测数据的信噪比进行干扰监测的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211617882.7，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权利用GNSS终端实时观测数据的信噪比进行干扰监测的方法是由徐学永;吴定程;王锦晨;刘梦楠;汤深权;王成呈;惠孟堂;吴波;王湛宇;张浩山;李文沛;王俊凯;韩冰设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用GNSS终端实时观测数据的信噪比进行干扰监测的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用GNSS终端实时观测数据的信噪比进行干扰监测的方法，属于卫星导航领域。基于本方法，卫星导航终端无需加装额外的频谱监测设备或者对相关参数的标定就能快速确定GNSS终端是否受到了干扰信号的影响。该方法利用了GNSS观测数据信噪比在没有受到干扰情况下短时间内会处于稳定状态的特点，因此可采用衡量短时稳定度的滑动窗口均方差指标来检测信噪比变化异常来对干扰进行实时监测，通过对观测数据频段内同一时刻信噪比发生异常的卫星数进行统计从而确定该频段的导航信号是否受到了干扰。

本发明授权利用GNSS终端实时观测数据的信噪比进行干扰监测的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用GNSS终端实时观测数据的信噪比进行干扰监测的方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，GNSS终端实时接收卫星观测数据；所用的GNSS终端包括卫星导航基准站接收机、测量型接收机、具备定位功能的智能手机、车载型接收机； 步骤2，设定时间窗口，获取观测时间段内的观测到的卫星导航系统下每颗卫星每频点的观测数据的信噪比SNR；其中所述卫星导航系统包括GPS、北斗卫星全球导航系统、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS卫星导航系统；频点包括GPS L1、L2、L5，北斗二号B1I、B2I、B3I，北斗三号B1I、B3I、B1C、B2a，GLONASS G1、G1a、G2、G2a、G3，Galileo E1、E5a、E5b、E6，QZSS L1、L2、L5、L6或IRNSS L5； 步骤3，按滑动窗口持续计算在该观测时段内所该频点的观测数据信噪比SNR的均方差STD； 步骤4，比较计算得到的均方差STD与设定的阈值，若超过该阈值，则称为异常；其中所述阈值根据观测频率和时间窗口设定； 步骤5，重复步骤3～步骤4，统计该频点下异常的卫星数，若异常卫星数大于设定颗数，则该频点受到了干扰，反之则未受到干扰； 步骤6，重复步骤3～步骤5计算其它所观测到的卫星系统的其它频点，实时对该导航频段进行干扰监测。

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