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龙图腾网获悉三门峡云硕智能科技有限公司申请的专利货架层板专用定位识别器及其识别方法与定位识别货架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115828968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211560780.6，技术领域涉及：G06K17/00；该发明授权货架层板专用定位识别器及其识别方法与定位识别货架是由杜志强;曹振华;杜克强;杜绍波;杜晓辉设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本货架层板专用定位识别器及其识别方法与定位识别货架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货架层板专用定位识别器及其识别方法与定位识别货架。货架层板专用定位识别器包括识别器主体、固定机构以及图像获取单元；固定机构以及图像获取单元均固设于识别器主体上；固定机构能够将识别器主体固定于货架层板的框架结构上，且当固定于货架层板的框架结构上时，图像获取单元能够获取货架层板的置物空间中存放的目标物体的表面的图形码图像；识别器主体至少能够基于图形码图像，生成并指示和或输出用于体现置物空间中的置物状态的置物信息。本发明所提供的货架层板专用定位识别器及其识别方法，能够对现有货架直接进行改造，避免了现有技术中重新替换存储装置所造成的经济和人力上的浪费，具有显著的经济价值。

本发明授权货架层板专用定位识别器及其识别方法与定位识别货架在权利要求书中公布了：1.一种货架层板专用定位识别器，其特征在于，包括识别器主体、固定机构、补光单元以及图像获取单元； 所述固定机构以及图像获取单元均固设于所述识别器主体上； 所述固定机构能够将所述识别器主体固定于货架层板的框架结构上，且当所述识别器主体固定于货架层板的框架结构上时，所述图像获取单元能够获取所述货架层板的置物空间中存放的目标物体的表面的图形码图像； 所述识别器主体能够基于所述图形码图像，生成并指示和或输出用于体现所述置物空间中的置物状态的置物信息； 所述补光单元包括多个补光光源，所述补光单元固设于所述货架层板的置物空间的顶部，多个所述补光光源能够呈多个角度对所述置物空间进行补光；所述识别器主体能够控制多个所述补光光源进行多角度的次序补光，多个所述补光光源的补光角度包括第一补光角度、第二补光角度和第三补光角度，所述第一补光角度和第三补光角度自所述置物空间的两侧向所述置物空间的中部照射，所述第二补光角度设置于所述第一补光角度和第二补光角度之间，自所述置物空间的顶部向底部照射； 所述识别器主体具有第一控制逻辑和第二控制逻辑，所述第一控制逻辑包括按照第一补光角度、第二补光角度、第三补光角度的次序依次循环补光，所述第二控制逻辑包括按照第一补光角度、第三补光角度、第二补光角度、第三补光角度、第一补光角度、第二补光角度的次序循环补光； 所述识别器主体能够基于所述目标物体的特性自主切换所述第一控制逻辑第二控制逻辑； 当所述目标物体具有对称性时，所述识别器主体能够切换至第一控制逻辑，当所述目标物体不具有对称性时，所述识别器主体能够切换至第二控制逻辑。

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