上海浦东发展银行股份有限公司法文超获国家专利权
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龙图腾网获悉上海浦东发展银行股份有限公司申请的专利一种指纹数据采集方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115843000B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211486429.7，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种指纹数据采集方法、装置、设备及存储介质是由法文超;王旭;张陈斌;杨欣捷;张琛设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种指纹数据采集方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种指纹数据采集方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当机器人处于目标坐标点时，通过采集设备获取无线信号和所述无线信号对应的MAC地址；对所述机器人坐标系下的目标坐标点的坐标进行转换，得到室内坐标系下的目标坐标点的坐标；根据MAC地址为目标MAC地址的无线信号和室内坐标系下的目标坐标点的坐标生成指纹数据，通过本发明的技术方案，能够在降低指纹数据采集的成本的同时，提升指纹数据采集的效率和精度。
本发明授权一种指纹数据采集方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种指纹数据采集方法，其特征在于，由指纹采集系统执行，所述指纹采集系统包括：采集设备和机器人，所述机器人上设置有水箱，所述水箱用于模拟人体，采集设备与水箱的水平距离等于设定距离，采集设备的安装高度等于设定高度，所述指纹数据采集方法包括： 在控制机器人在室内移动的过程中，通过设置在机器人上的雷达传感器在机器人移动过程中采集点云数据，并根据采集到的点云数据生成雷达地图，根据雷达地图生成雷达地图显示界面，采集设备显示雷达地图显示界面，用户通过触控雷达地图显示界面上的位置，得到目标坐标点列表，其中，所述目标坐标点列表包括至少一个目标坐标点； 当机器人处于目标坐标点时，通过采集设备获取无线信号和所述无线信号对应的MAC地址； 对所述机器人坐标系下的目标坐标点的坐标进行转换，得到室内坐标系下的目标坐标点的坐标； 根据MAC地址为目标MAC地址的无线信号和室内坐标系下的目标坐标点的坐标生成指纹数据。
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