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龙图腾网获悉易思维(杭州)科技有限公司申请的专利一种点状胶边缘检测方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211668966.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种点状胶边缘检测方法及其应用是由郭寅;郭磊;尹仕斌;金开祥;叶琨设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点状胶边缘检测方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明提供了一种点状胶边缘检测方法，获取点状胶所在ROI区域，计算ROI区域内各像素点的梯度角度，将梯度角度取绝对值得出方向角度A；以ROI区域的几何中心为圆心、点状胶的理论半径为半径作圆周；获取圆周上的N个等分点；计算等分点圆心角；计算等分点的邻域各点的方向角度A与等分点圆心角之间角度差值，将角度差值最接近0°的点记为边缘点；统计边缘点数量，若数量大于预设值B，则ROI区域内的点状胶边缘完整；否则，ROI区域内的点状胶边缘残缺；本方法能够有效抑制噪声点的干扰，获得准确的点状胶边缘。

本发明授权一种点状胶边缘检测方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种点状胶边缘检测方法，所述点状胶涂胶在工件表面，采集涂胶后的工件图像，其特征在于，利用以下步骤，检测点状胶边缘： 1在工件图像中获取点状胶所在ROI区域，计算ROI区域内各像素点的梯度角度，所述梯度角度为水平梯度和垂直梯度合成后的梯度方向与水平方向的夹角； 将梯度角度取绝对值后得出的角度值，记为单个像素点的方向角度A； 2以ROI区域的几何中心为圆心、点状胶的理论半径为半径作圆周； 再将圆周等分为N份，得到圆周上的N个等分点； 过所述圆心做水平线、与圆周交于两点，将其中一点记为起始点；将等分点与起始点之间圆弧对应的圆心角记为等分点圆心角； 若等分点圆心角大于180°，则令360°减去等分点圆心角并用结果替换原始的等分点圆心角； 3对每个等分点分别进行以下处理： 查找等分点的邻域，计算邻域内各点的方向角度A与等分点圆心角之间角度差值，判断是否存在小于阈值I的角度差值： 若存在，则将角度差值最接近0°的点记为边缘点； 若不存在，则该等分点的邻域内没有边缘点； 4统计步骤3中标记的边缘点数量，若数量大于预设值B，则ROI区域内的点状胶边缘完整；否则，ROI区域内的点状胶边缘残缺。

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