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龙图腾网获悉荔浦大顺科技有限公司申请的专利一种夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115866903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310013281.3，技术领域涉及：H05K3/00；该发明授权一种夹取装置是由张训辉设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹取装置，属于pcb加工领域，包括立柱，所述立柱的底部设有支脚，所述立柱的一侧设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有移动平台，其中一个所述立柱的顶部通过安装框架配合螺栓与液压缸固定连接，所述液压缸通过活塞杆配合与移动平台固定连接，所述移动平台的地步装配有滑轨，所述滑轨的表面滑动安装有滑块，所述滑块的表面螺接穿过丝杆，所述丝杆的一端与电机的输出端传动链接，所述电机的表面通过连接件固定在移动平台表面。本发明通过对夹取设备夹取机构进行优化，设置了夹片结构配合对pcb板进行固定，整体结构简单易实现，能够根据需求随时配合人工或其他器械使用。

本发明授权一种夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种夹取装置，包括立柱1，其特征在于：所述立柱1的底部设有支脚2，所述立柱1的一侧设有滑槽3，所述滑槽3上滑动安装有移动平台4，其中一个所述立柱1的顶部通过安装框架6配合螺栓与液压缸7固定连接，所述液压缸7通过活塞杆8配合与移动平台4固定连接，所述移动平台4的底部装配有滑轨9，所述滑轨9的表面滑动安装有滑块10，所述滑块10的表面螺接穿过丝杆13，所述丝杆13的一端与电机12的输出端传动连接，所述电机12的表面通过连接件11固定在移动平台4表面； 所述滑块10的底部安装有旋转气缸15，所述旋转气缸15的输出端装配有夹持机构16，所述夹持机构16包括安装架161、固定板162和限位组件163，所述安装架161固定在旋转气缸15的输出端，所述安装架161底部栓接有固定板162；所述限位组件163包括夹片1631、凸起边1632和安装孔1633，所述夹片1631通过安装孔1633配合固定在固定板162底部，所述夹片1631的底部一体化成型有凸起边1632，利用夹片1631自身的弹性反作用力来对pcb板进行夹持，配合底部凸起边1632实现整个加持动作。

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