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龙图腾网获悉合肥柔性科天机器人材料有限公司申请的专利一种硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211316566.6，技术领域涉及：B32B27/02；该发明授权一种硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料及其制备方法是由李维虎;王启东;许畅;钦洋;刘雨婷;戴家兵设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明属于仿生皮肤材料制备技术领域，具体提供一种硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料及其制备方法。该材料是由水性聚氨酯合成革样、人体硅胶及导电纤维布基复合制备而来。表皮水性聚氨酯材料赋予材料婴儿皮肤触感；中间硅胶材料充当肌肉层，保证材料整体具有软弹的肉感；最下层的导电纤维布不仅能够充当加热系统，同时其可以作为导线提供皮肤与机器人核心控制机构的联动。这种工艺不仅能够解决硅胶表面能低而不易胶合的难题，同时保留硅胶软弹肉感，并赋予其婴儿皮肤触感。该材料具有婴儿皮肤触感，强度高，耐久性好等优点，因此柔性机器人皮肤材料将在人工皮肤、软体机器人、可穿戴设备、软体玩具及假肢表皮等领域具有广阔的应用前景。

本发明授权一种硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料的制备方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、将水性聚氨酯树脂发泡至倍率为2‑4，然后涂覆到四面弹布料上，再置于70‑90℃的温度下烘干成型，即可得到水性聚氨酯合成革；所述水性聚氨酯树脂的发泡倍率为2‑4倍，拉伸强度为20‑40MPa，模量为0.8‑1.5MPa，断裂伸长率为500％‑900％；将厚度0.5‑1cm的水性聚氨酯合成革平铺；所述水性聚氨酯树脂为合肥科天水性科技有限责任公司生产的型号KT650、KT750、KT621树脂中的一种； S2、将人体硅胶的A料和B料搅拌后在70‑80℃温度下熟化至粘度为5000‑8000cps，然后涂覆在水性聚氨酯合成革上，涂覆厚度为1‑3cm，形成邵氏硬度为0‑5度的硅胶层；所述人体硅胶为美国Smooth‑On,Inc公司生产的型号EcoflexTM 00‑30、EcoflexTM 00‑10、EcoflexTM 5、EcoflexTM GEL产品中的一种； S3、采用100‑1000pa的压力在硅胶层上压合一层厚度1‑3mm的导电纤维基布，所述导电纤维基布由氨纶、锦纶和银纤维以6:3:1的质量比混纺制得，然后整体置于60‑80℃下熟化8‑14h，得到成型的复合柔性材料；所述导电纤维基布为东莞市奋达光电有限公司生产的型号为FD‑YXW‑105LT产品； S4、在复合柔性材料的表面喷涂含硅表处剂，所述含硅表处剂为斯塔尔科技中国有限公司生产的型号为T026产品，然后在100‑120℃温度下烘干即可制得硅胶与水性聚氨酯复合型仿生皮肤材料。

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