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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种双离合变速器拨叉物理仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111131324.5，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种双离合变速器拨叉物理仿真方法及系统是由王禺寒;周福全设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双离合变速器拨叉物理仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种双离合变速器拨叉物理仿真方法及系统，通过预先建立的拨叉物理模型对获取到的压力阀电流、流量阀电流和双离合变速器的转速差进行联合仿真处理，得到仿真结果，仿真结果用于表征拨叉换挡时不同阶段的拨叉液压缸压力变化信息和拨叉运动信息，对仿真结果进行验证操作；验证操作用于验证拨叉的功能。通过上述方案，由于拨叉物理模型由流量阀模型、压力阀模型、液压缸模型和拨叉挂档阻力模型联合对各类数据进行联合仿真处理，得到拨叉换挡时不同阶段的拨叉液压缸压力变化信息和拨叉运动信息，提高拨叉物理仿真的准确性，并且对仿真结果进行验证，提高TCU软件的拨叉功能逻辑策略和诊断策略测试的质量，缩短TCU软件的开发周期。

本发明授权一种双离合变速器拨叉物理仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双离合变速器拨叉物理仿真方法，其特征在于，所述方法包括： 获取压力阀电流、流量阀电流和双离合变速器的转速差； 通过预先建立的拨叉物理模型对所述压力阀电流、所述流量阀电流和所述双离合变速器的转速差进行联合仿真处理，得到仿真结果；所述仿真结果用于表征拨叉换挡时不同阶段的拨叉液压缸压力变化信息和拨叉运动信息； 对所述仿真结果进行验证操作；所述验证操作用于验证所述拨叉的功能； 所述通过预先建立的拨叉物理模型对所述压力阀电流、所述流量阀电流和所述双离合变速器的转速差进行联合仿真处理，得到仿真结果，包括： 通过预先建立的流量阀模型对所述流量阀电流进行计算，得到流量阀流量； 通过预先建立的压力阀模型对所述压力阀电流进行计算，得到压力阀压力； 通过预先建立的拨叉挂档阻力模型对所述双离合变速器的转速差进行计算，得到同步器同步力、拨环阻力和机械阻力； 将所述同步器同步力、所述拨环阻力和所述机械阻力进行受力分析计算，得到拨叉挂档受力曲线；所述拨叉挂档受力曲线由同步阶段换挡力、拨环阶段换挡力和拨结合齿换挡力构成； 通过预先建立的液压缸模型对所述压力阀压力、所述流量阀流量、所述同步阶段换挡力、所述拨环阶段换挡力和所述拨结合齿换挡力进行联合仿真，得到拨叉位置信息、拨叉速度信息、活塞两端压力值和同步力矩信息。

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