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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利基于多传感器的目标匹配方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115905878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211142551.2，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权基于多传感器的目标匹配方法、装置、设备及存储介质是由范敏;张志娟;杨孟;田磊;赵玉超;张跃;粱辉;邢庆涛设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器的目标匹配方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多传感器的目标匹配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取第一传感器感知到的每个第一目标的第一感知数据和第二传感器感知到的每个第二目标的第二感知数据，根据第一传感器感知到的多个第一目标各自的实测坐标，以及第二传感器感知到的多个第二目标各自的实测坐标，为每个第一目标和第二目标设置第一和第二搜索区域；针对每个第一目标，获取第一目标对应的第一搜索区域和每个第二目标的第二搜索区域的重合度，并获取重合度满足预设条件的目标各自所对应的第一感知数据和第二感知数据，并据此获取与第一目标匹配的第二目标。本申请的方法解决了现有技术在实现高精度、高效率目标匹配的方面有所欠缺的问题。

本发明授权基于多传感器的目标匹配方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器的目标匹配方法，其特征在于，包括： 获取第一传感器感知到的每个第一目标的第一感知数据和第二传感器感知到的每个第二目标的第二感知数据，所述第一感知数据和所述第二感知数据均包括目标的相对距离、相对速度和朝向； 根据所述第一传感器的x轴、y轴两个维度的测量误差、第一预设长度以及每个第一目标各自的实测坐标，为每个所述第一目标设置第一搜索区域，其中，所述第一搜索区域为矩形，所述实测坐标为所述矩形的中心，所述第一预设长度用于确定所述矩形的长宽； 根据所述第二传感器的x轴、y轴两个维度的测量误差、第二预设长度以及每个第二目标各自的实测坐标，为每个所述第二目标设置第二搜索区域，其中，所述第二搜索区域为矩形，所述实测坐标为所述矩形的中心，所述第二预设长度用于确定所述矩形的长宽； 针对每个第一目标，根据所述第一搜索区域的中心、长宽以及所述第二搜索区域的中心、长宽确定所述第一搜索区域与所述第二搜索区域的重叠区域的面积； 根据所述重叠区域的面积、所述第一搜索区域的第一面积，所述第二搜索区域的第二面积，获取所述第一目标对应的第一搜索区域和每个所述第二目标的第二搜索区域的重合度，并获取重合度满足预设条件的第一目标和第二目标各自所对应的第一感知数据和第二感知数据；所述重合度为所述重叠区域面积与所述第一搜索区域面积和所述第二搜索区域面积中较小值的比值； 根据重合度满足预设条件的第一目标和至少一个第二目标各自所对应的第一感知数据和第二感知数据，获取与所述第一目标匹配的第二目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国重汽集团济南动力有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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