买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利门组件控制方法、控制装置、电子装置及行驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115949316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211691368.8，技术领域涉及：E05F15/40；该发明授权门组件控制方法、控制装置、电子装置及行驶设备是由曹杰葳;赖健明;郭宇健;郝俊杰;林梓尧;刘伟;徐现昭设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本门组件控制方法、控制装置、电子装置及行驶设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种门组件控制方法、控制装置、电子装置及行驶设备，涉及行驶设备控制技术领域。其中，门组件控制方法包括以下步骤：将行驶设备的外部环境图片投影至第一坐标系的第一预设平面上，以获得投影图片；根据投影图片的像素特征信息以及预设对应关系，获取投影图片垂直于第一预设平面的第一高度信息；获取投影图片平行于第一预设平面的平面坐标信息；根据平面坐标信息、第一高度信息以及门组件移动信息，确定门组件的可启闭程度。门组件控制方法能够根据行驶设备的外部环境图片来确定门组件的可启闭程度，能够减少毫米波雷达等距离检测设备的安装，或减少距离检测设备的使用次数而提高使用寿命，有利于降低行驶设备的制造、维护成本。

本发明授权门组件控制方法、控制装置、电子装置及行驶设备在权利要求书中公布了：1.一种门组件控制方法，其特征在于，应用于行驶设备的门组件，所述门组件的转动轴线倾斜设置，所述门组件控制方法包括以下步骤： 将行驶设备的外部环境图片投影至第一坐标系的第一预设平面上，以获得投影图片，所述第一坐标系设置为世界坐标系或相机坐标系； 根据所述投影图片的像素特征信息以及预设对应关系，获取所述投影图片垂直于所述第一预设平面的第一高度信息； 获取所述投影图片平行于所述第一预设平面的平面坐标信息； 根据所述平面坐标信息、所述第一高度信息以及门组件移动信息，确定门组件的可启闭程度； 所述根据所述平面坐标信息、所述第一高度信息以及门组件移动信息，确定门组件的可启闭程度的步骤，包括： 根据所述平面坐标信息、所述第一高度信息以及门组件移动信息，确定门组件与外部环境之间的第一最短距离； 根据所述第一最短距离确定门组件的可启闭程度； 所述平面坐标信息、所述第一高度信息形成所述外部环境图片的三维数据集；所述根据所述平面坐标信息、所述第一高度信息以及门组件移动信息，确定门组件与外部环境之间的第一最短距离的步骤，包括： 通过所述门组件移动信息形成所述门组件的移动曲线，根据所述三维数据集与所述移动曲线计算得到所述第一最短距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州小鹏自动驾驶科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。