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龙图腾网获悉成都交控轨道科技有限公司申请的专利一种降低列车能耗的ATO控车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211554557.0，技术领域涉及：B61L23/14；该发明授权一种降低列车能耗的ATO控车方法是由任赟军;宋晓悦;奚佳毅设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种降低列车能耗的ATO控车方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种降低列车能耗的ATO控车方法，涉及列车信号控制技术领域。包括以下步骤：车载ATO系统计算当前目标速度CurSbi和预测目标速度PreSbi；根据ATO系统连续三周期运行变化规律，识别目标速度曲线变化模型；根据当前目标速度CurSbi和当前车速Vc对PID控制器进行动态P系数超调控制防护检查，若满足超调防护，则调节PID控制器的P系数；车载ATO系统根据PID控制器计算当前周期的预期输出控制指令Rst0，基于已识别出的目标速度曲线变化模型对控制指令Rst0优化，得到输出控制指令Rst1。本发明通过识别前方目标速度曲线变化模型，对当前控制指令进行优化调整，减少输出不必要的牵引和制动，降低列车能耗。

本发明授权一种降低列车能耗的ATO控车方法在权利要求书中公布了：1.一种降低列车能耗的ATO控车方法，其特征在于，包括以下步骤： 车载ATO系统计算当前目标速度CurSbi，将列车当前位置向运行方向推进运行距离PreDist后，得到列车预估新位置，并计算此位置下对应的预测目标速度PreSbi，计算当前位置允许达到的最高目标速度MaxSbi； 根据当前目标速度CurSbi和预测目标速度PreSbi的ATO系统连续三周期运行变化规律，识别目标速度曲线变化模型； 根据当前目标速度CurSbi和当前车速Vc对PID控制器进行动态P系数超调控制防护检查，若满足超调防护，则调节PID控制器的P系数； 车载ATO系统根据PID控制器计算当前周期的预期输出控制指令Rst0，基于已识别出的目标速度曲线变化模型对控制指令Rst0优化，得到输出控制指令Rst1； 进行最高目标速度制动防护检查，若最高目标速度值对应的PID控制计算指令为需要输出制动，则清除上述步骤对Rst0的优化修订。

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